КОНТРОЛЬ И ИСПЫТАНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ И ИХ СИСТЕМ
УДК 629.7-515.7.001.24
МЕТОДЫ СТАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ
РУЛЕВЫХ МАШИН РАКЕТНЫХ БЛОКОВ
О.Б. Белоногов
ОАО “Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С.П. Корол¨ева”,
Корол¨ев, Московская обл., Российская Федерация
e-mail:
post@rsce.ruИсследована работоспособность новых методов статического анализа руле-
вых машин ракетных блоков, а именно методов расчета их статических ха-
рактеристик (скоростной и силовой, или моментной) с заданной погрешно-
стью вычислений и за минимальное время. Предлагаемые методы основаны
на численном интегрировании систем нелинейных дифференциальных уравне-
ний динамических математических моделей рулевых машин ракетных блоков и
имеют два основных цикла: по входному командному сигналу и по времени. Со-
гласно этим методам, процесс интегрирования дифференциальных уравнений
математических моделей рулевых машин при каждом фиксированном значении
входного командного сигнала продолжается до тех пор, пока средние значения
линейной (угловой) скорости выходного органа рулевой машины при расчете
скоростной характеристики или развиваемого выходным органом рулевой ма-
шины усилия (момента) при расчете силовой (моментной) характеристики не
станут достаточно постоянными. Показано, что такие методы применимы
для проведения статического анализа рулевых машин с изменяемой в процессе
их работы структурой.
Ключевые слова
:
статический анализ, рулевая машина, численное интегрирова-
ние, нелинейные дифференциальные уравнения.
STATIC ANALYSIS TECHNIQUES FOR ELECTROHYDRAULIC
CONTROL ACTUATORS OF ROCKET PACKS
O.B. Belonogov
S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energiya,
Korolev, Moscow Region, Russian Federation
e-mail:
post@rsce.ruThe paper studies the efficiency of new static analysis techniques for electrohydraulic
control actuators of rocket packs, namely, the computational technique for their static
patterns (speed and power, or torque) with a given accuracy and in minimal time. The
proposed techniques are based on numerical integration of the nonlinear differential
equations systems in dynamic mathematical models of the control actuators of rocket
packs. They have two main cycles: a command input and time. According to these
techniques, the process of numerical integration of nonlinear differential equations
in dynamic mathematical models of the control actuators, with each fixed value of
the command input, continues until the average values of the linear (angular) speed
of the control actuator output device are rather constant, while calculating either
the speed or power (torque) pattern. The latter is produced by the control actuator
output device. It is shown that such techniques are applicable for the static analysis
of the control actuators with a changeable structure.
18 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5