Пространственно-временной анализ ситуаций на множестве движущихся объектов - page 9

Рис. 6. Макротренд
Y
ориентация
t
,
Θ
t
+2Δ
t
]
Рис. 7. Макротренд
Y
направление
t
,
Θ
t
+2Δ
t
]
Точно также рис. 6 и 7 представляют макротренды:
Y
ориентация
t
,
Θ
t
+2Δ
t
] =
=
h
сзади
(
θ
1
t
, θ
2
t
)
,
сзади
(
θ
2
t
, θ
1
t
)
,
справа
(
θ
1
t
t
, θ
2
t
t
)
,
сзади
(
θ
2
t
t
, θ
1
t
t
)
,
справа
(
θ
1
t
+2Δ
t
, θ
2
t
+2Δ
t
)
,
справа
(
θ
2
t
+2Δ
t
, θ
1
t
+2Δ
t
)
i
,
Y
направление
t
,
Θ
t
+2Δ
t
] =
=
h
совпадающие
t
)
,
расходящиеся
t
t
)
,
противоположные
t
+2Δ
t
)
i
Отношения на макротрендах являются временными. Если, как и
для случая макросрезов, макроотсчеты данного макротренда рассма-
тривать как предикаты, которые истинны или ложны, то отношение
между ними также может быть выражено формулами логики преди-
катов первого порядка. Например, если полагать, что все предика-
96 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,...25
Powered by FlippingBook