обычно называется
областью интересов
. В принципе, область инте-
ресов может быть прямоугольной, эллиптической, круглой или какой-
либо иной. Обозначим
O
t
(
X, Y
)
прямоугольную область интересов,
захватываемую в кадре
I
t
(
V, W
)
в момент времени
t
и содержащую
множество пикселей
X
по вертикали и
Y
по горизонтали. Общее число
пикселей в области интересов
O
t
(
X, Y
)
равно
|
X
| × |
Y
|
. Отдельный
пиксель в кадре обозначим
I
t
(
v, w
)
,
v
2 {
1
, . . . , V
}
,
w
2 {
1
, . . . , W
}
, а
в области интересов —
O
t
(
x, y
)
. Признаками объекта
θ
могут быть, на-
пример, геометрические параметры этого объекта; координаты центра
масс, площадь области интереса, длины ее диагоналей и т.п.
Для понимания сути предлагаемого подхода ограничимся отноше-
ниями
Θ =
{
θ
1
t
, θ
2
t
}
на множестве двух объектов
θ
1
t
, θ
2
t
. Каждый объект
имеет соответственно признаки 0-го уровня:
y
11
(
θ
1
t
) =
x
1
0(
t
)
, y
12
(
θ
1
t
) =
=
y
1
0(
t
)
, y
13
(
θ
1
t
) =
α
1
t
,
y
21
(
θ
2
t
) =
x
2
0(
t
)
,
y
22
(
θ
2
t
) =
y
2
0(
t
)
,
y
23
(
θ
2
t
) =
α
2
t
,
обозначающие соответственно координаты центров масс объектов в
глобальной системе координат
x
0
, y
0
с центром, находящимся в ле-
вом нижнем угле кадра, и углы поворота по часовой стрелке осей
абсцисс локальных систем координат объектов (начало локальной си-
стемы координат совпадает с центром масс объекта) относительно оси
x
0
. Центры масс объектов
θ
1
t
, θ
2
t
будем обозначать черными кружками
(рис. 1).
Рис. 1. Объекты и признаки объектов в срезе
92 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
