Рис. 2. Отношение расстояния
маленькое
Используя признаки 0-го уровня в качестве исходных, зададим от-
ношения 1-го уровня между объектами
θ
1
t
, θ
2
t
. Примерами таких от-
ношений являются отношения расстояния, ориентации и направления
движения (рис. 2–4).
Расстояние обозначим жирной штриховой прямой между центрами
масс, ориентацию — жирными векторами с двойной стрелкой, напра-
вление которых совпадает с осями абсцисс локальных систем коор-
динат объектов, направление движения объектов изобразим жирным
вектором с одинарной стрелкой. Расстояние, как правило, является
симметричным отношением и вычисляется как декартово расстоя-
ние между центрами масс. Для качественных рассуждений обычно
вводится несколько качественных отношений расстояния, например:
маленькое
(
θ
1
t
, θ
2
t
),
среднее
(
θ
1
t
, θ
2
t
),
большое
(
θ
1
t
, θ
2
t
). Пример маленького
расстояния приведен на рис. 2.
Направление движения объектов относительно друг друга может
быть задано как симметричным, так и несимметричным отношени-
ем. Аналогично отношению расстояния введем несколько качествен-
ных отношений направления, например, симметричные отношения
совпадающие
(
θ
1
t
, θ
2
t
,
),
расходящиеся
(
θ
1
t
, θ
2
t
,
),
противоположные
(
θ
1
t
, θ
2
t
).
Пример отношения направления
совпадающие
приведен на рис. 3.
Отношение ориентации, как правило, не является симметрич-
ным; например, для качественных рассуждений могут быть введены
качественные отношения
справа
(
θ
1
t
, θ
2
t
),
слева
(
θ
1
t
, θ
2
t
),
сзади
(
θ
1
t
, θ
2
t
),
спереди
(
θ
1
t
, θ
2
t
). Пример отношений
сзади
приведен на рис. 4.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3 93
