Рис. 1. Пример спектральной плотности случайных вибрационных ускорений
КА под влиянием работы ДУ (по одной из осей ССК)
Гармонические вибрации
задаются в форме углов последователь-
ных поворотов как одновременно действующие угловые колебания
вокруг осей
Y
и
Z
с одинаковой частотой и разностью фаз, равной
π
/2
(что соответствует рассмотренному случаю конической прецессии):
ψ
(
t
) =
ψ
m
sin Ω
t
;
θ
(
t
) =
θ
m
cos Ω
t
;
γ
(
t
) = 0
,
где
ψ
,
θ
,
γ
— углы последовательных поворотов (
ψ
— угол рыскания,
θ
— угол тангажа,
γ
— угол крена), соответствующие последователь-
ности поворотов вокруг осей
Y
−
Z
−
X
. Амплитуды
ψ
m
,
θ
m
и частота
Ω
колебаний выбираются в соответствии с расчетными оценками для
проектируемого КА.
Угловая скорость вычисляется из кинематических уравнений в
углах последовательных поворотов
ψ
,
θ
,
γ
:
ˉ
ω
=
ω
x
ω
y
ω
z
=
˙
γ
+ ˙
ψ
sin
θ
˙
ψ
cos
θ
cos
γ
+ ˙
θ
sin
γ
˙
θ
cos
γ
−
˙
ψ
cos
θ
sin
γ
.
(9)
Модель
случайных вибраций
выбирается исходя из допущения о
стационарности процесса на интервале моделирования (что подтвер-
ждается экспериментальными данными) и условия соответствия спек-
тра модели экспериментальным данным.
70 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
