Рис. 4. Зависимость относительной погрешности определения ориентации
БИНС от относительной частоты гармонических вибраций (обозначения — см.
рис. 3,
а
Рис. 5. Зависимость погрешности определения ориентации БИНС от частоты
дискретности при случайных вибрациях (обозначения — см. рис. 3,
б
)
В то же время при использовании неявного метода трапеций ско-
рость дрейфа нарастает с ростом частоты возмущений относительно
медленно по сравнению с применением явного метода даже более вы-
сокого (3-го) порядка (см. рис. 3,
а
и 4). Кроме того, при использова-
нии неявного метода трапеций график скорости дрейфа пересекает ось
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3 75
