7. И ш л и н с к и й А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. –
М.: Наука, 1976. – 672 с.
8. T i t t e r t o n D. H., W e s t o n J. L. Strapdown inertial navigation technology. –
The Institution of Electrical Engineering, 2004. – 558 c.
9. Б р а н е ц В. Н., Ш м ы г л е в с к и й И. П. Применение кватернионов в зада-
чах ориентации твердого тела. – М.: Наука, 1973. – 320 с.
10. А н у ч и н О. Н., К о м а р о в а И. Э., П о р ф и р ь е в Л. Ф. Бортовые си-
стемы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. – СПб.: ГНЦ
РФ ЦНИИ “Электроприбор”, 2004. – 326 с.
Статья поступила в редакцию 21.06.2010
Евгений Сергеевич Лобусов — канд. техн. наук. доцент кафедры “Системы автома-
тического управления” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Ye.S. Lobusov — Ph. D. (Eng.), assoc. professor of “Systems of Automatic Control”
department of the Bauman Moscow State Technical University.
Алексей Николаевич Чулин — начальник сектора ФГУП “НПО им. С.А. Лавочкина”.
A.N. Chulin — head of sector of the Federal State Unitary Enterprise “NPO imeni S.A.
Lavochkina”.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3 77
