ции, выделяемой системой в каждом полукадре ИП, равно
I
ТО
= log
2
r
k
2
T
a
τ
р
SNR
!
.
(18)
Как отмечалось ранее, временной интервал между вторым и тре-
тьим импульсами в измеряемой ЦОС серии служит для передачи при-
знаков вертикальной или горизонтальной координаты. Для разделения
признаков во времени с заданной вероятностью требуется выполнить
условие
T
Y
пр
−
T
X
пр
>
ε,
(19)
где
ε
— шаг квантования признака;
T
Y
пр
и
T
X
пр
— величины признаков
для вертикальной и горизонтальной координаты соответственно. По-
скольку ошибка при выделении признака приводит в итоге к получе-
нию ложного сообщения, целесообразно выбирать параметр
ε
, исходя
из заданной вероятности ложной тревоги
P
F
для системы в целом на
основе выражения
P
F
=
1
√
2
πσ
Δ
T
+
ε
Z
−
ε
exp
−
(
T
−
T
пр
)
2
2
σ
2
Δ
T
!
dt.
(20)
Например, если вероятность ложных тревог
P
F
= 0
,
003
, то
ε
= 3
σ
Δ
T
.
Количество информации, выделяемой системой на этапе передачи
признака, будет определяться выражением
I
пp
= log
2
T
Y
пр
−
T
X
пр
2
ε
.
(21)
Для количественного описания способности канала управления
устойчиво функционировать в пределах всего ИП введем коэффици-
ент заполнения
k
з
, равный отношению сечения лазерного пучка
ω
th
в
плоскости управляемого объекта, взятого по пороговому уровню ин-
тенсивности излучения
I
th
, к расстоянию между строками ИП:
k
з
=
2
ω
th
(
N
−
1)
H
,
(22)
где
ω
th
=
q
−
0
,
5
ω
2
L
ln (
I
th
/I
0
)
(23)
(
ω
L
— радиус сечения пучка в плоскости управляемого объекта). Тогда
выражение для коэффициента заполнения запишется как
k
з
=
2
H
ω
L
(
N
−
1)
p
−
0
,
5 ln (
I
th
/I
0
)
.
(24)
Введем две величины: относительную длительность импульса
T
p
=
τ
p
/T
a
и обобщенный размер гауссова пучка в плоскости упра-
10 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
