Рис. 3. Пространственный вид ИП для вертикального (
а
) и горизонтального (
б
)
полукадров, а также полного кадра (
в
)
лос, показанный на рис. 3,
а
. После завершения цикла сканирования
по вертикальным строкам ЛССТ переходит в режим формирования
горизонтальных строк, при котором в системе (4) соотношения для ор-
тогональных координат меняются местами (рис. 3,
б
). Таким образом,
после завершения обоих циклов сканирования в плоскости объекта
будет сформирован полный кадр ИП (рис. 3,
в
).
Поскольку для приемной системы законы сканирования в ортого-
нальных плоскостях идентичны, то в дальнейшем будем рассматри-
вать процесс формирования ИП только для одного из полукадров при
N
= 1
. В этом случае система (4) преобразуется к виду
Y
(
T
) =
J
X
j
=1
b
"
0
,
5
−
T
−
X
j
T
j
−
j
+ 1
!#
rect
T
−
X
j
T
j
−
j
+ 0
,
5
!
.
(5)
Если фотоприемное устройство (ФПУ) управляемого объекта рас-
положено на траектории сканирования пучка в положении
Y
0
относи-
тельно центра ИП, то, приравнивая правую часть выражения (5) к
Y
0
,
нормированному на размер поля
H
, т.е.
Y
0
=
J
X
j
=1
b
"
0
,
5
−
T
−
X
j
T
j
−
j
+ 1
!#
rect
T
−
X
j
T
j
−
j
+ 0
,
5
!
,
(6)
из решения полученного уравнения найдем временные интервалы се-
рии импульсов
t
i
, соответствующие моментам встречи пучка с объ-
ектом,
t
j
=
b
(0
,
5
−
Y
0
) +
X
j
T
j
+
j.
(7)
Несмотря на большое разнообразие используемых траекторий
развертки пучка в сканирующих системах телеориентации, при ис-
пользовании в качестве отклоняющего устройства акустооптического
дефлектора наибольшее распространение получил режим
линейной
частотной модуляции
(ЛЧМ) акустической волны, возбуждаемой в
дефлекторе, при котором лазерный пучок на выходе дефлектора от-
клоняется во времени по линейному закону, позволяя достичь вы-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3 7
