ЛАЗЕРНЫЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ
СИСТЕМЫ
УДК 621.398
Д. А. Б о н д а р е н к о, В. Е. К а р а с и к,
В. П. С е м е н к о в
МЕТОДЫ УВЕЛИЧЕНИЯ ПРОПУСКНОЙ
СПОСОБНОСТИ КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ
ЛАЗЕРНОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ
ТЕЛЕОРИЕНТАЦИИ
Предложено оценивать эффективность работы системы теле-
ориентации количеством информации, которое определяется чи-
слом разрешимых пространственных положений объекта управле-
ния в информационном поле, выделяемых системой в единицу вре-
мени. На основе полученной модели системы телеориентации ис-
следовано влияние энергетических факторов на пропускную спо-
собность канала управления. Предложен модифицированный алго-
ритм сканирования луча по строке с двумя измерениями положения
объекта.
E-mail:
Ключевые слова
:
телеориентация, канал управления, пропускная способ-
ность, лазерный сканатор, акустооптический дефлектор, информаци-
онное поле.
Под
телеориентацией
понимают способ дистанционного управле-
ния движущимся объектом, при котором управляемый объект авто-
номно определяет свое пространственное положение на основе инфор-
мационного поля, формируемого передающей частью системы упра-
вления. Анализу общих принципов построения дистанционных про-
водных и радиосистем управления посвящена работа [1]. Реализация
принципа телеуправления и построение систем на его основе в опти-
ческом диапазоне рассматривается в работе [2]. При классификации
систем телеориентации, как правило, их делят на две большие группы:
системы с модулирующими анализаторами
, принцип действия кото-
рых основан на внесении потерь в световой поток по определенному
закону, содержащему информативный параметр, и
сканирующие си-
стемы
телеориентации, в которых информация содержится в законе
смещения пучка источника излучения без внесения дополнительных
потерь. Детальное исследование систем телеориентации с модулиру-
ющими анализаторами при различных методах модуляции оптическо-
го потока проведено в работах [3, 4]. Хотя сканирующие системы
представляются более перспективными, в литературе им уделено не-
достаточно внимания, что можно объяснить отсутствием быстродей-
ствующих отклоняющих систем и компактных лазерных излучателей
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3 3
