с высоким качеством пучка, пригодных для использования в сканиру-
ющих системах телеориентации, подразумевающих на современном
этапе более широкую инвариантность к типу носителя и месту уста-
новки. Однако прогресс в исследованиях неаксиальных акустоопти-
ческих дефлекторов и внедрение в приборы наведения высокоэффек-
тивных твердотельных лазеров с диодной накачкой (например, [5]),
открывает новые перспективы для совершенствования сканирующих
систем телеориентации и расширения области их использования.
Основными объектами анализа при рассмотрении систем телео-
риентации являются информационное поле (ИП) и эволюция его ха-
рактеристик во времени с учетом свойств приемного канала, в том
числе при движении управляемого объекта от начальной до конечной
точки по заданной траектории управления. Совершенствование мето-
дики выбора рациональных параметров поля управления для указан-
ных условий (алгоритма развертки пучка во времени, числа строк ИП,
энергетических характеристик передающего и приемного каналов) по
заданным внешним ограничениям является актуальной задачей.
Информационное поле сканирующей системы телеориентации
представляет собой пространственно-временное распределение ин-
тенсивности излучения, модулированное определенными сообщени-
ями, формируемыми передающей частью системы. Можно выделить
две ключевые проблемы, возникающие при проектировании таких
систем: обеспечить требуемую пропускную способность канала на
всей дистанции управления и сохранить работоспособность системы
при произвольном положении объекта в ИП, когда ИП полностью
заполнено модулированным лазерным излучением. Противоречивый
характер указанных проблем требует принятия обоснованных компро-
миссных решений при выборе параметров ИП на основе соотношений,
связывающих в единую систему энергетические, информационные и
пространственные характеристики системы.
В качестве основного критерия качества системы телеориентации
выбрана
пропускная способность канала управления
, являющаяся в
достаточной степени универсальной характеристикой, которая сочета-
ет в себе точностные, энергетические и информационные параметры
системы. Анализ пропускной способности позволяет наметить пути
совершенствования систем телеориентации для создания устройств,
отвечающих требованиям к перспективным образцам беспроводных
систем управления, а также расширить сферу их применения, что
является целью настоящей работы.
Расчет пропускной способности канала управления лазерной
сканирующей системы телеориентации.
Для расчета пропускной
способности лазерной сканирующей системы телеориентации (ЛССТ)
4 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
