Рис. 7. Модифицированный алгоритм сканирования строки ИП с двукратным
измерением положения объекта
Принципиально другой возможностью увеличения пропускной
способности ЛССТ является изменение самого алгоритма формиро-
вания строки ИП. Рассмотрим модифицированный алгоритм скани-
рования пучка в ИП, особенность которого состоит в возможности
выполнять дважды измерение положения объекта в ИП в одном трех-
проходовом цикле. В этом случае в формуле (5) положим
b
= (
−
1)
j
и получим закон сканирования (рис. 7), отличающийся от приведен-
ного в работе [7] обратным направлением сканирования при третьем
проходе пучка по строке.
Временн´ой интервал между первым и третьим импульсами, кото-
рый содержит признак координаты (
X
или
Y
), будет равен
T
пр
= 2
T
j
+ 2
.
(32)
Информация о положении объекта в ИП будет содержаться в двух
интервалах:
T
и,1
= 1
−
2
Y
1
+
T
j
;
T
и,2
= 1 + 2
Y
2
+
T
j
.
(33)
В работе [8] показано, что в случае
n
независимых результатов на-
блюдений случайной величины с нормальным распределением плот-
ности вероятности наиболее правдоподобной оценкой этой величины
будет математическое ожидание отдельных наблюдений, поэтому
Y
0
= (
Y
1
+
Y
2
)
/
2
.
(34)
Покажем, что использование модифицированного алгоритма обес-
печивает б´oльшую пропускную способность канала управления. Со-
вместная плотность вероятности двух нормально распределенных ве-
личин определяется рэлеевским законом [10]
ω
1
(
ρ
) =
ρ
σ
2
exp
−
ρ
2
2
σ
2
,
(35)
где
ρ
— радиус-вектор совместного распределения плотности вероят-
ности;
σ
— СКО каждой из двух нормально распределенных случай-
14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
