Рис. 4. Закон развертки пучка в ИП
сокой скорости сканирования. Представляет интерес трехпроходный
алгоритм развертки ИП, впервые использованный в работе [7]. Его
особенность заключается в формировании сначала двух циклов со
встречным направлением сканирования, когда система функциониру-
ет в режиме телеориентации, а затем — третьего цикла с повторным
сканированием по второму направлению, в процессе которого систе-
ма выделяет признак координаты. Закон развертки информационного
кадра, рассчитанный по уравнению (5), при
b
= (
−
1)
j
!
приведен на
рис. 4.
При таком алгоритме формирования информационного поля ци-
фровая система обработки сигнала (ЦОС), фиксирующая моменты
t
i
появления импульсов на выходе ФПУ, может вычислять временные
интервалы между ними, в которых содержится вся необходимая ин-
формация. Так, интервал между первым и вторым событиями сообще-
ния равен
T
и
=
t
2
−
t
1
=
b
(1
−
2
Y
0
) +
T
j,
2
,
(8)
откуда непосредственно ЦОС может вычислить координату положения
объекта относительно центра ИП:
Y
0
=
1
2
(
T
и
−
T
j,
2
−
1)
.
(9)
Временн´ой интервал между вторым и третьим импульсами вычисля-
ется как
T
пр
=
t
3
−
t
2
=
T
j,
3
+ 1
(10)
и, поскольку аппаратный интервал
T
a
априорно задается в ЦОС, можно
вычислить интервал
T
j,
3
, являющийся информационным признаком
выделяемой на предыдущем этапе координаты:
T
j,
3
=
T
пр
−
1
.
(11)
Поскольку система телеориентации предназначена для простран-
ственного сопровождения объектов, важнейшей характеристикой ее
работы является точность определения координат в ИП. Как правило,
в качестве меры точности выступает среднеквадратическое отклоне-
ние (СКО) выделения координат
σ
Y
или СКО телеориентации. Для
времяимпульсной системы, где информация содержится во времен-
8 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
