Методы увеличения пропускной способности канала управления лазерной сканирующей системы телеориентации - page 4

екта;
T
a
— аппаратный временной интервал однократной развертки
строки;
T
j
— информационный интервал;
T
y
=
X
j
(
T
j
T
a
)
— полное
время формирования одной строки (
j
2
(1
,
2
, . . . J
)
— порядковый но-
мер прохода по одной строке,
J
— общее число проходов по одной
строке);
n
2
(1
,
2
, . . . , N
)
— порядковый номер строки,
N
— общее
число строк ИП;
b
— коэффициент, характеризующий направления ска-
нирования пучка (например, при чередовании направления проходов
b
= (
1)
j
);
1 (
)
— функция единичного скачка.
Перепишем соотношения (3) в безразмерных величинах, пронор-
мировав координату в ИП
y
(
t
)
на размер поля
H
, а временные пере-
менные — на аппаратный интервал сканирования строки
T
a
:
Y
(
T
) =
N
X
n
=1
J
X
j
=1
b
"
0
,
5
T
(
n
1)
T
y
X
j
T
j
j
+ 1
!#
×
×
rect
T
(
n
1)
T
y
X
j
T
j
j
+ 0
,
5
!
,
(4)
X
(
T
) = 0
,
5
N
X
n
=1
1
N
1
1 (
T
nT
y
o
)
.
Графическая интерпретация выражений (4) при
J
= 3
,
N
= 4
по-
казана на рис. 2, где в относительном времени
T
представлены законы
смещения пучка для вертикальной (
Y
(
T
)
) и горизонтальной (
X
(
T
)
)
плоскостей развертки ИП. При этом в плоскости управляемого объек-
та траектории смещения пучка образуют растр из вертикальных по-
Рис. 2. Законы смещения пучка в ИП при
J
= 3
,
N
= 4
в вертикальной (
а
) и
горизонтальной (
б
) плоскостях
6 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12,13,...14
Powered by FlippingBook