ЛА с нераздельной комбинацией моделей принятия тактических ре-
шений и траекторной динамики группы ЛА [1, гл. 10]; динамические
задачи антагонистического противодействия — противоборства в ду-
эльной ситуации, в ситуации конфликтного сближения-уклонения,
преследования и другие задачи (обзор по “антагонизму”, некоторые
модели и результаты даны, например, в работе [1, гл. 7, 8, 10]).
Настоящая статья открывает серию публикаций по применению
разработанного метода многокритериального синтеза позиционного
управления [2, 3] на основе многопрограммной стабилизации [4–6]
и синергетических подходов [7] в практически полезном классе задач
управления данной иерархической трехуровневой системой в целом
и ее поуровневыми фрагментами, имеющими смысл многообъектных
многокритериальных систем (ММС).
1. Типичной практически значимой структурой задачи конфликт-
ного взаимодействия группировок на верхнем уровне СУСЛА явля-
ется задача распределения ресурсов противников (целераспределение
— ЦР) с учетом текущих конфигураций систем (КС) и конфликтно-
оптимального прогноза динамики конфликта (ПДК), которая в целом
может быть задана аббревиатурой: КС-ПДК-ЦР [1]. Подобным обра-
зом могут быть сформированы структуры задач конфликтного позал-
пового взаимодействия авиационно-ракетной локальной (тактической)
системы воздушного базирования (ЛС ВБ) и морской, сухопутной или
симметричной воздушной локальной системы ПВО (ЛС ПВО).
В настоящей статье рассматривается этап КС-ПДК последователь-
ного варианта алгоритма решения задачи КС-ПДК-ЦР [1], на котором
формируются как функции состояния конфликтно-оптимальные до-
ли множества активных средств каждой из конфликтующих систем
для поражения активных и пассивных подгрупп объектов противника.
Полученные позиционные функции затем используются в задачах ЦР
конфликтующих ЛС ВБ и ЛС ПВО [1], структурированных на основе
КС-ПДК.
Структура конфликтной ситуации для модели КС-ПДК с одним
вариантом множества активных объектов (АО) и пассивных объектов
(ПО) для каждой ЛС без ограничения общности анализа дана на рис. 1.
На рис. 1
ν
ij
(x
, t
)
— доли множества АО-
i
системы
i
(
i
= 1
,
2
),
как функции текущей численности
x
объектов системы, где
x =
= (
x
в1
, x
в2
, x
п1
, x
п2
)
, выделенные для поражения АО (
j
= 1
) или
ПО (
j
= 2
) противника в текущий момент времени залпового обмена.
В частном случае, доли
ν
ij
зависят от текущей численности активных
средств противника, т.е.
ν
ij
=
ν
ij
(x
, t
)
, где
x = x
п
(
x = x
в
),
i
= 1
(
i
= 2
).
2. Математическая модель ПДК базируется на уравнениях дина-
мики средних [1, 8], которые, в свою очередь, есть следствие марков-
4 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 4
