Рис. 5. Зависимость коэффициента обратной связи от собственной частоты
(области устойчивости алгоритма активного демпфирования в пространстве
параметров) для
h
= 0
,
05
(
1
), 0,1 (
2
), 0,2 (
3
) c
Рис. 6. Движение системы на фазовой плоскости при математическом модели-
ровании активного демпфирования упругих колебаний конструкции:
1
— фазовая траектория, построенная по оценке движения твердого тела;
2
— то же
по измеренной угловой скорости;
3
— линии переключения алгоритма управления
движением твердого тела;
4
— то же алгоритма активного демпфирования
Реализация алгоритма в бортовом комплексе управления МКС по-
зволяет существенно снизить нагрузки на конструкцию и продлить
срок активного существования МКС. Предметом дальнейших исследо-
ваний должен быть поиск наиболее оптимального соотношения между
границами зон нечувствительности алгоритма активного демпфирова-
ния и алгоритма управления твердым телом.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3 51
