Учитывая, что полученные начальные приближения задачи с пе-
рекрестными связями в виде управляющих параметров в каналах без
перекрестных связей не всегда соответствуют смыслу исходной зада-
чи для выбора начальных значений параметров разработана допол-
нительная процедура многофакторного экспериментального анализа с
обеспечением интервалов устойчивости по методу Хука – Дживса. При
этих начальных значениях на этапе равновесной балансировки с уче-
том точности, качества переходного процесса и быстродействия нахо-
дятся новые равновесные параметры, удовлетворяющие оптимальным
свойствам в каждом канале с перекрестными связями.
Разработка сетевого алгоритма поиска равновесия по Нэшу на
этапе 2 равновесно-арбитражного метода.
Для получения равнове-
сия по Нэшу в трехканальной ССт по шести параметрам (два упра-
вляющих параметра в каждом канале) разработан алгоритм поиска на
основе определения равновесия по Нэшу.
Для компактной иллюстрации разработанного алгоритма без огра-
ничения общности рассмотрим работу алгоритма на примере двухко-
алиционной игры
K
1
, K
2
, где первая коалиция соответствует каналу
тангажа, а вторая — каналу рыскания, с вектором параметров
Q
=
K
ω
z
min
≤
K
ω
z
≤
K
ω
z
max
K
n
z
min
≤
K
n
z
≤
K
n
z
max
K
ω
y
min
≤
K
ω
y
≤
K
ω
y
max
K
n
y
min
≤
K
n
y
≤
K
n
y
max
.
В многофакторном анализе применяется алгоритм для трехканаль-
ной системы.
Предполагается, что на описанных выше интервалах сформирова-
на сеть параметров с определенными шагами:
Q
1
=
K
ω
z
min
≤
K
ω
z
≤
K
ω
z
max
=
K
ω
z
min
, K
ω
z
min
+ shag
1
, . . . , K
ω
z
max
;
Q
2
= [
K
n
z
min
≤
K
n
z
≤
K
n
z
max
] =
K
n
z
min
, K
n
z
min
+ shag
2
, . . . , K
n
z
max
;
Q
3
=
K
ω
y
min
≤
K
ω
y
≤
K
ω
y
max
=
K
ω
y
min
, K
ω
y
min
+ shag
3
, . . . , K
ω
y
max
;
Q
4
=
K
n
y
min
≤
K
n
y
≤
K
n
y
max
=
K
n
y
min
, K
n
y
min
+ shag
4
, . . . , K
n
y
max
.
Пусть векторный целевой показатель сформирован в соответствии
с формулами (1)–(4) в виде
Φ = (Φ
1
,
Φ
2
)
,
Φ
1
=
(1
,
1)
∙ ∙ ∙
(1
,
dim(
Q
3
) dim(
Q
4
))
...
∙ ∙ ∙
...
(dim(
Q
1
) dim(
Q
2
)
,
1)
∙ ∙ ∙
(dim(
Q
1
) dim(
Q
2
)
,
dim(
Q
3
) dim(
Q
4
))
;
30 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3
