рующим свойствам, времени переходного процесса, устойчивости си-
стемы, т.е. имеет место многокритериальность задачи стабилизации
в каждом канале. В дальнейшем в качестве критерия оптимизации в
каждом канале используется свертка показателей качества, определя-
емых по (1)–(4):
Φ =
Φ
ϑ
Φ
ψ
Φ
γ
=
Φ
1
Φ
2
Φ
3
,
где каждая компонента вектора определяется как сумма нормирован-
ных критериев с весовыми коэффициентами, которые учитывают зна-
чимость каждого скалярного показателя в канале ССт,
Φ
1
= Φ
ϑ
=
4
X
j
=1
α
jϑ
J
jϑ
=
4
X
j
=1
α
j
1
J
j
1
→
min;
Φ
2
= Φ
ψ
=
4
X
j
=1
α
jψ
J
jψ
=
4
X
j
=1
α
j
2
J
j
2
→
min;
Φ
3
= Φ
γ
=
4
X
j
=1
α
jγ
J
jγ
=
4
X
j
=1
α
j
3
J
j
3
→
min
.
Формирование равновесно-арбитражного алгоритма для реше-
ния комбинированной задачи многокритериальной параметриче-
ской оптимизации трехканальной ССт с перекрестными связя-
ми.
Исходную структурную несогласованность в прикладной ММС
(трехканальной ССт с перекрестными связями) можно описать одним
из следующих принципов конфликтного взаимодействия: антагонизм;
бескоалиционное, коалиционное и кооперативное взаимодействия. С
постепенным уменьшением конфликтности от антагонизма до отсут-
ствия конфликтности (кооперация) [2].
В перечисленных принципах конфликтного взаимодействия зало-
жены три фундаментальных понятия теории оптимального управле-
ния ММС (ТОУ ММС) [9]: стабильность; эффективность; стабильно-
эффективный компромисс (СТЭК).
Стабильность ММС
— обеспечение межобъектно устойчивых,
сбалансированных по эффективности процессов функционирования и
проектирования многообъектных структур на основе уравновешива-
ния в условиях исходной структурной несогласованности, конфликта
и неопределенности.
Эффективность ММС
— достижение максимального целевого ка-
чества объектов, коалиции и ММС в целом на основе устойчивого и
рационального коалицинирования.
Стабильно-эффективный компромисс
— объединение стабильно-
сти и эффективности на множестве решений – от полного совпаде-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3 27
