откуда
V
>
lg
vuuut
(
p
α
σ
S
)
2
λ
2
4
−
(
p
α
σ
ψ
)
2
lg
vuuut
λ
2
4
−
(
p
α
σ
ψ
)
2
(
p
α
σ
ψ
)
2
.
(
19
)
Уменьшить отношение длин базовых линий можно за счет повы
-
шения точности измерения псевдодальности
.
Эффективным способом
уменьшения шумовой составляющей ошибки измерения псевдодаль
-
ности является сглаживание
,
основанное на использовании прираще
-
ний измерений фазы
[12].
При интервале между отсчетами
,
равном ин
-
тервалу корреляции флюктуационной составляющей погрешности еди
-
ничных отсчетов или превышающем его
,
дисперсия оценки значения
псевдодальности уменьшается пропорционально количеству отсчетов
,
используемых для сглаживания
.
Выражение для получения оценки зна
-
чения псевдодальности на момент времени
t
q
с помощью
M
последо
-
вательных единичных отсчетов имеет вид
[12]
ˆ
S
ψ
M
(
t
q
) =
1
M
Ã
M
X
i
=1
S
i
(
t
q
−
M
+
i
) + ∆
S
ψ
(
t
q
−
M
+
i
, t
q
)
!
,
(
20
)
где
∆
S
ψ
(
t
q
−
M
+
i
, t
q
) =
λ
(
ψ
(
t
q
)
−
ψ
(
t
q
−
M
+
i
))
—
приращение дальности
,
определенное с помощью измерений фазы
.
Экспериментальное исследование
.
Экспериментальное исследо
-
вание эффективности предлагаемого метода раскрытия неоднознач
-
ности проводилось с использованием опытного образца угломерной
НАП
,
состоящего из трех двенадцатиканальных параллельных нави
-
гационных приемников систем ГЛОНАСС
/GPS
и управляющей ЭВМ
.
В ходе эксперимента антенная система НАП была развернута на кры
-
ше шестиэтажного здания и жестко закреплена
.
Работа комплекса при
использовании сигналов НКА системы
GPS
исследовалась на двух
комплектах антенн разного типа
.
Оба типа антенн относятся к классу
геодезических антенн
.
Однако применение в конструкции антенн пер
-
вого типа семейства концентрических колец
,
являющихся четвертьвол
-
новыми трансформаторами
,
позволяет уменьшить ошибку измерений
навигационных параметров
,
обусловленную многолучевостью
,
что де
-
лает данный тип антенн широко применяемым в тех случаях
,
когда
стремятся максимально уменьшить аппаратную ошибку измерения
.
70 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
