Рис
. 1.
Двухшкальный интерферометр
При наличии априорной информации о длинах базовых линий
,
ис
-
пользуя для оценки разности хода
∆
r
2
однозначные измерения псевдо
-
дальности
,
можно получить значение
∆
r
1
и раскрыть неоднозначности
измерений фазы на базе
A
0
A
1
.
Разность хода сигналов на базе
A
0
A
2
может быть оценена с помо
-
щью измерений псевдодальности и фазы путем вычитания измерений
,
сформированных приемником
A
0
,
из измерений
,
сформированных при
-
емником
A
2
.
Полученные выражения носят название первых разностей
и с использованием моделей отсчетов первичных измерений
(1)
и
(2)
могут быть записаны в следующем виде
:
∆
S
A
0
A
2
= ∆
R
A
0
A
2
+
c
(∆
t
A
0
A
2
+ ∆
t
пр
A
0
A
2
) +
µ
A
0
A
2
+
ε
A
0
A
2
,
(4)
∆
ψ
A
0
A
2
=
∆
R
A
0
A
2
λ
+
f
(∆
t
A
0
A
2
+ ∆
t
пр
A
0
A
2
) +
N
A
0
A
2
+
η
A
0
A
2
+
δ
A
0
A
2
,
(5)
где
∆
R
A
0
A
2
=
R
A
2
−
R
A
0
—
разность дальностей от НКА до при
-
емников
A
2
и
A
0
;
∆
t
A
0
A
2
= ∆
t
A
2
−
∆
t
A
0
—
разность расхождений
шкал времени приемников
A
2
и
A
0
относительно системной шкалы
времени
;
∆
t
пр
A
0
A
2
= ∆
t
пр
A
2
−
∆
t
пр
A
0
—
разность задержек сигналов
в трактах приемных устройств
;
N
A
0
A
2
=
N
A
2
−
N
A
0
—
разность ПФН
;
∆
ψ
A
0
A
2
=
ψ
A
2
−
ψ
A
0
—
разность неопределенных значений началь
-
ных фаз приемников
,
общая для всех НКА
;
µ
A
0
A
2
—
суммарная соста
-
вляющая ошибки измерения разности псевдодальности
,
обусловленная
многолучевостью
;
η
A
0
A
2
—
суммарная составляющая ошибки измере
-
ния разности фаз
,
обусловленная многолучевостью
;
ε
A
0
A
2
—
суммар
-
ная шумовая и динамическая составляющая ошибки измерения разно
-
сти псевдодальностей
;
δ
A
0
A
2
—
суммарная шумовая и динамическая со
-
ставляющая ошибки измерения разности фаз
.
66 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
