поиск максимально правдоподобного целочисленного значения неод
-
нозначности
.
Вопросам теоретического и практического исследования
переборных методов посвящены многочисленные работы отечествен
-
ных и зарубежных ученых К
.
В
.
Пензина
,
А
.
А
.
Поваляева
,
А
.
А
.
Фатеева
,
Б
.
В
.
Ремонди
,
П
.
Теуниссена и др
. [6–15].
Основным недостатком этих
методов является необходимость наблюдения максимально возможно
-
го количества НКА
(
для раскрытия неоднозначности за время порядка
одной минуты необходимо не менее семи НКА
[11]),
в то время как
для решения задачи определения абсолютных координат потребите
-
ля достаточно измерений по четырем НКА
.
В том случае
,
когда для
раскрытия неоднозначности привлекаются измерения
,
полученные в
другие моменты времени
,
дополнительно необходимо решать задачи
обеспечения непрерывности слежения за сигналом НКА
,
а также об
-
наружения и исправления ошибок
,
вызванных сбоями в работе схем
фазовой автоподстройкой несущей частоты
.
В то же время
,
в радиоастрономии для решения задачи раскрытия
неоднозначности широко используются беспереборные методы
,
осно
-
ванные на использовании многошкальных коллинеарных антенных си
-
стем
.
Большой вклад в разработку фундаментальных основ данных ме
-
тодов внесли Л
.
И
.
Матвеенко
,
С
.
С
.
Моисеев
,
Б
.
Ловел
,
Б
.
Берк и др
. [16].
Необходимо отметить
,
что используемые в радиоастрономии беспере
-
борные методы строятся на предположении
,
что малая база позволяет
производить однозначные измерения
,
т
.
е
.
ее длина не превышает поло
-
вины длины волны несущих колебаний
.
В радионавигации данное ограничение может быть снято
,
посколь
-
ку навигационная аппаратура помимо измерений фазы формирует од
-
нозначные измерения псевдодальности
,
которые используются для ре
-
шения стандартных навигационных задач
.
Однако до настоящего вре
-
мени алгоритмы
,
позволяющие реализовать это преимущество
,
иссле
-
дованы недостаточно
.
В настоящей работе представлен беспереборный алгоритм раскры
-
тия неоднозначности в навигационной аппаратуре потребителя
(
НАП
)
с многобазовой коллинеарной неэквидистантной линейной антенной
системой
,
основанный на привлечении измерений псевдодальности
.
Приведены результаты экспериментального исследования алгоритма
раскрытия неоднозначности
.
Модели отсчетов измерений псевдодальности и фазы
.
Фунда
-
ментальным понятием спутниковой навигации является псевдодаль
-
ность
,
которая определяется как произведение скорости света на псев
-
дозадержку
.
Под псевдозадержкой понимается разность между момен
-
том излучения сигнала спутником по шкале времени НКА и моментом
64 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
