Беспереборный метод раскрытия неоднозначности измерений фазы в угломерной навигационной аппаратуре системы GPS - page 4

приема сигнала по шкале времени приемника, измеренная с точностью
до задержки сигнала на трассе распространения и ошибок измерения .
Исходя из этого, формируемый приемником отсчет псевдодальности
можно описать следующим выражением [2, 12]:
S = R + ∆ R + c(∆t − ∆T + ∆ tтр + ∆tион + ∆ tпр ) + µ + ε, (1)
где R = p( XНКА − Xп )2 + (YНКА − Yп) 2 + ( ZНКА − Zп) 2 — дальность
от НКА до приемника; XНКА, ZНКА, YНКА — координаты НКА на мо -
мент излучения; Xп , Zп , Yп — координаты приемника на момент приема
сигнала; ∆R — ошибка эфемеридного обеспечения; ∆t — расхождение
шкалы времени НКА с системной шкалой времени;
∆T — расхождение шкалы времени приемника с системной шкалой
времени; ∆tтр — задержка сигнала в тропосфере; ∆tион — задержка
сигнала в ионосфере; ∆t пр — аппаратная задержка сигнала в приемни-
ке; µ — ошибка измерения псевдодальности, обусловленная приемом
переотраженных сигналов (многолучевостью); ε — аппаратная ошибка
измерения псевдодальности.
Отсчет полной фазы колебаний псевдодоплеровской частоты (в
дальнейшем для краткости — просто отсчет фазы) описывается выра -
жением
ψ =
R + ∆ R
λ
+f (∆ t−∆T +∆tтр− ∆t ион +∆tпр )+N + ϕ0 −ψ0 +η +δ; (2)
здесь λ — длина волны колебаний, излучаемых НКА; f — несу-
щая частота колебаний, излучаемых НКА; N — неизвестное коли-
чество периодов несущих колебаний, или параметр фазовой неодно -
значности (ПФН); ϕ0 — неопределенная начальная фаза сигнала НКА;
ψ0 — неопределенная начальная фаза приемника , одинаковая для всех
НКА; η — ошибка измерения фазы, обусловленная многолучевостью;
δ — аппаратная ошибка измерения фазы .
Метод раскрытия неоднозначности в многошкальном интерфе -
рометре. Рассмотрим принципы раскрытия неоднозначности на при-
мере интерферометра с двумя коллинеарными базами (рис. 1). Антен-
ны A0 , A1 и A2 принимают сигнал от НКА. Информация об ориентации
базовых линий заложена в разностях хода сигналов ∆r1 и ∆r2 . Линии
в направлении на НКА можно считать параллельными, поскольку рас-
стояние до НКА (порядка 20 тыс. км ) существенно превосходит длины
базовых линий (несколько метров). Следовательно, на основании свой-
ства подобия разности хода сигналов связаны с длинами базовых линий
следующим соотношением:
d2
d1
=
∆r2
∆r1
. (3)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана . Сер. "Приборостроение". 2004. № 3 65