Второй тип является наиболее распространенным видом геодезиче
-
ских антенн
,
поскольку отказ от использования колец позволяет сокра
-
тить их габаритные размеры и стоимость при некотором ухудшении
точности измерения навигационных параметров
.
Первый тип антенн
представлен антеннами
Ashtech Choke Ring,
второй тип
—
антеннами
Javad MarAnt [17, 18].
Эксперимент включал четыре этапа
,
каждый продолжительностью
12
часов
.
В ходе первых двух этапов эксперимента проводилась оценка
СКО измерения псевдодальности и фазы в зависимости от угла места
НКА при различном количестве отсчетов
,
привлекаемых для сглажива
-
ния
.
Поскольку в алгоритме используются вторые разности
,
при фор
-
мировании которых необходимы измерения по двум НКА
,
то в каждый
момент времени из рабочего созвездия навигационных спутников вы
-
бирался один
(
базовый
)
НКА
,
с которым все остальные образовывали
требуемые разности измерений
.
В качестве базового НКА выбирался
спутник с наибольшим углом места
.
Это связано с тем
,
что измере
-
ния по такому НКА характеризуются наибольшей точностью измере
-
ния из
-
за высокого отношения сигнал
/
шум и малой величины искаже
-
ний
,
вносимых многолучевостью
.
В ходе данного эксперимента угол
места базового НКА находился в диапазоне
52
. . .
90
◦
.
Поэтому на пред
-
ставленных далее графиках параметр
“
угол места
”
характеризует по
-
ложение второго НКА
.
На рис
. 2
приведены зависимости СКО второй
разности измерений псевдодальности от угла места НКА
.
Резкое воз
-
растание СКО при углах места менее
10
◦
не позволяет рассчитывать
на высокую вероятность правильного раскрытия неоднозначности
,
по
-
Рис
. 2.
Зависимость СКО второй разности измерений псевдодальности от угла
места НКА для антенн различного типа
(
1–3
— Ashtech Choke Ring,
4–6
— Javad
MarAnt)
и различного количества отсчетов
,
используемых при сглаживании
:
1, 4
—
один отсчет
;
2, 5
— 10
отсчетов
;
3, 6
— 500
отсчетов
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 71
