N
ml
A
0
A
1
= int
½
∆
2
ψ
ml
A
0
A
1
−
1
λ
d
1
d
2
∆
2
S
ml
A
0
A
2
¾
,
(
10
)
где
int
{
.
}
—
операция округления до ближайшего целого
.
Раскрыв неоднозначность на базе
A
0
A
1
,
используя однозначные из
-
мерения фазы на малой базе и выполнив преобразования
,
аналогичные
преобразованиям
(7)–(10),
можно получить следующее выражение для
оценки второй разности ПФН на базе
A
0
A
2
:
N
ml
A
0
A
2
= int
½
∆
2
ψ
ml
A
0
A
2
−
d
1
d
2
(∆
2
ψ
ml
A
0
A
1
−
N
ml
A
0
A
1
)
¾
.
(
11
)
Поскольку неоднозначность измерений фазы раскрывается незави
-
симо для каждой пары НКА
,
то для определения угловой ориентации
можно использовать минимальное количество спутников
,
равное четы
-
рем
,
т
.
е
.
использовать измерения по тем же НКА
,
что и при решении
стандартных навигационных задач
.
Определение соотношения длин и количества базовых линий
.
Очевидно
,
что выражение
(10)
справедливо только в случае
,
если ошиб
-
ка измерения не превышает длину интервала однозначного измерения
разности хода сигналов
.
В случае измерений фазы длина этого интер
-
вала равна половине длины волны несущих колебаний
.
Следовательно
,
отношение длин базовых линий необходимо выбирать таким
,
чтобы в
результате пропорционального уменьшения ошибка измерения разно
-
сти хода сигналов не превышала половину длины волны
:
η
ml
A
0
A
1
+
δ
ml
A
0
A
1
+
1
λ
d
1
d
2
(
µ
ml
A
0
A
2
+
ε
ml
A
0
A
2
)
<
1
2
.
(
12
)
Полагая закон распределения измеряемых параметров гауссовским
,
можно преобразовать условие
(12)
в следующее условие
:
p
α
s µ
d
1
d
2
σ
S
¶
2
+
σ
2
ψ
<
λ
2
,
(
13
)
где
p
α
—
α
-
квантиль нормального закона распределения
;
σ
S
—
СКО
второй разности измерений псевдодальности
;
σ
ψ
—
СКО второй раз
-
ности измерений фазы
(
в масштабе длин волн
,
мм
).
Из выражения
(13)
можно определить нижнюю границу диапазона
возможных значений отношения длин баз
d
2
/d
1
при заданной вероят
-
ности
α
ошибки определения ПФН
:
d
2
d
1
>
vuuut
(
p
α
σ
S
)
2
λ
2
4
−
(
p
α
σ
ψ
)
2
.
(
14
)
68 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
