Оценка ПФН с помощью выражения
(11)
справедлива
,
если ошибка
оценки величины разности хода сигналов на базе
A
0
A
1
не превысит
половину длины волны
:
d
2
d
1
(
η
ml
A
0
A
1
+
δ
ml
A
0
A
1
) +
η
ml
A
0
A
2
+
δ
ml
A
0
A
2
<
1
2
.
(
15
)
Аналогично условию
(12),
условие
(15)
может быть преобразовано
в следующее
:
p
α
s µ
d
2
d
1
σ
ψ
¶
2
+
σ
2
ψ
<
λ
2
.
(
16
)
Выражение
(16)
позволяет определить верхнюю границу диапазона
возможных значений отношения длин базовых линий
:
d
2
d
1
<
vuuut
λ
2
4
−
(
p
α
σ
ψ
)
2
(
p
α
σ
ψ
)
2
.
(
17
)
Как показано в работах
[1–3],
шумовая составляющая
(
СКО
)
ошиб
-
ки измерения псевдодальности равна примерно
3,5
м
,
а фазы
—
около
1
,
5
◦
(5
мм
).
Для данной точности измерения навигационных параме
-
тров совместное выполнение условий
(12)
и
(13)
возможно лишь с ве
-
роятностью
70 %
при отношении длин базовых линий
∼
40
.
Повысить вероятность правильного раскрытия неоднозначности
можно путем введения дополнительных коллинеарных баз
,
позволя
-
ющих реализовать поэтапный переход с короткой базы на длинную
.
При этом для раскрытия неоднозначности на малой базе необходимо
использовать выражение
(10),
а для поэтапного перехода на большую
базу
—
выражение
(11).
Оценка количества
V
базовых линий непосредственно следует из
неравенств
(14)
и
(17):
vuuut
(
p
α
σ
S
)
2
λ
2
4
−
(
p
α
σ
ψ
)
2
<
vuuut
λ
2
4
−
(
p
α
σ
ψ
)
2
(
p
α
σ
ψ
)
2
V
,
(
18
)
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 69
