За время
,
прошедшее с момента создания СРНС
,
было эксперимен
-
тально доказано
,
что после определения абсолютных координат потре
-
бителя навигационная аппаратура
,
построенная по принципу радио
-
интерферометрии
,
позволяет определять угловую ориентацию объекта
[4, 5].
Достигнутая на настоящее время точность
(
среднее квадратиче
-
ское отклонение
—
СКО
)
угловых определений с помощью угломерной
навигационной аппаратуры имеет порядок нескольких угловых минут
,
что соответствует точности высококлассных гироскопических средств
,
традиционно применяемых для определения угловой ориентации
,
при
этом стоимость угломерной навигационной аппаратуры оказывается в
два
-
три раза ниже
.
Кроме того
,
она свободна от важнейшего недостатка
гироскопических систем
—
эффекта деградации точности с увеличе
-
нием времени измерений
.
Поэтому
,
несмотря на известные недостатки
СРНС
—
неавтономность
(
зависимость от навигационного поля
),
а так
-
же несколько б
´o
льшее
,
чем в гироскопических системах
,
значение шу
-
мовой и некоторых других составляющих ошибок
, —
угломерная на
-
вигационная аппаратура является весьма перспективным видом спут
-
никовой навигационной аппаратуры
,
что подтверждено опытом отече
-
ственных и зарубежных промышленных разработок
.
НКА СРНС излучают сложные фазоманипулированные сигналы
,
которые позволяют навигационным приемникам формировать два ти
-
па измерений
—
псевдодальности и фазы
.
При этом ошибка измерения
псевдодальности на три порядка превосходит ошибку измерений фа
-
зы
[2],
поэтому для решения задач определения угловой ориентации
используют измерения фазы
.
Принципиальной особенностью любой
фазовой интерферометрической системы является возможность од
-
нозначного измерения разности хода сигналов только в том случае
,
когда длина базовой линии не превосходит половину длины волны
несущих колебаний
(
длина волны в СРНС составляет
18–19
см
).
Для
обеспечения точности угловых определений в несколько угловых ми
-
нут необходимо использовать базы длиной несколько метров
,
поэтому
измерения фазы характеризуются неоднозначностью
,
описываемой в
модели первичных измерений параметром фазовой неоднозначности
.
Таким образом
,
одной из важнейших задач
,
с которой сталкива
-
ются разработчики фазовых радиоинтерферометрических навигаци
-
онных систем
,
является раскрытие неоднозначности измерения раз
-
ности хода сигналов
.
В разработанных методах раскрытия неодно
-
значности измерений фазы в угломерной навигационной аппаратуре
предполагается
,
что для определения ориентации любой оси объекта
используется только одна база
.
Поэтому при разработке этих методов
основное внимание уделялось переборным процедурам
,
реализующим
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 63
