Разность хода сигналов на базе
A
0
A
1
,
как и на базе
A
0
A
2
,
может
быть оценена с помощью первой разности измерений фазы
(
см
.
выра
-
жение
(5)):
∆
ψ
A
0
A
1
=
∆
R
A
0
A
1
λ
+
f
(∆
t
A
0
A
1
+∆
t
пр
A
0
A
1
)+
N
A
0
A
1
+
η
A
0
A
1
+
δ
A
0
A
1
.
(
6
)
Поскольку величины
∆
R
A
0
A
2
и
∆
R
A
0
A
1
равны соответственно
∆
r
1
и
∆
r
2
,
то на основании выражений
(3), (4)
и
(6)
можно получить следу
-
ющее соотношение
,
связывающее измерения псевдодальности и изме
-
рения фазы на базе
A
0
A
2
:
∆
ψ
A
0
A
1
−
f
(∆
t
A
0
A
1
+ ∆
t
пр
A
0
A
1
)
−
N
A
0
A
1
−
η
A
0
A
1
−
δ
A
0
A
1
=
=
1
λ
µ
d
1
d
2
(∆
S
A
0
A
2
−
c
(∆
t
A
0
A
2
+ ∆
t
пр
A
0
A
2
)
−
µ
A
0
A
2
−
ε
A
0
A
2
)
¶
.
(7)
Исключить из выражения
(7)
составляющие
∆
t
A
0
A
2
+ ∆
t
пр
A
0
A
2
и
∆
t
A
0
A
1
+∆
t
пр
A
0
A
1
можно путем вычитания первой разности измерений
,
сформированных по НКА
l
,
из измерений
,
сформированных по НКА
m
.
Полученная разность носит название второй разности измерений фазы
∆
2
ψ
ml
A
0
A
1
и псевдодальности
∆
2
S
ml
A
0
A
2
.
Выражение
,
связывающее изме
-
рения фазы и псевдодальности
,
можно представить в виде
∆
2
ψ
ml
A
0
A
1
−
N
ml
A
0
A
1
−
η
ml
A
0
A
1
−
δ
ml
A
0
A
1
=
=
1
λ
µ
d
1
d
2
(∆
2
S
ml
A
0
A
2
−
µ
ml
A
0
A
2
−
ε
ml
A
0
A
2
)
¶
,
(8)
где
∆
2
S
ml
A
0
A
2
= ∆
S
m
A
0
A
2
−
∆
S
l
A
0
A
2
—
вторая разность измерений псевдо
-
дальности для НКА
m
и НКА
l
и приемников
A
0
и
A
2
;
N
ml
A
0
A
1
=
N
m
A
0
A
1
−
N
l
A
0
A
1
—
вторая разность ПФН
;
µ
ml
A
0
A
2
—
сум
-
марная составляющая ошибки измерений псевдодальности
,
обусло
-
вленная многолучевостью
;
ε
ml
A
0
A
2
—
суммарная составляющая аппарат
-
ной ошибки измерений псевдодальности
;
η
ml
A
0
A
1
—
суммарная соста
-
вляющая ошибки измерений фазы
,
обусловленная многолучевостью
;
δ
ml
A
0
A
1
—
суммарная составляющая аппаратной ошибки измерений
фазы
.
Получим вторую разность
N
ml
A
0
A
1
из выражения
(8):
N
ml
A
0
A
1
= ∆
2
ψ
ml
A
0
A
1
−
η
ml
A
0
A
1
−
δ
ml
A
0
A
1
−
1
λ
µ
d
1
d
2
(∆
2
S
ml
A
0
A
2
−
µ
ml
A
0
A
2
−
ε
ml
A
0
A
2
)
¶
.
(
9
)
Пренебрегая ошибками измерения
µ
ml
A
0
A
2
,
η
ml
A
0
A
1
,
ε
ml
A
0
A
2
и
δ
ml
A
0
A
1
,
мож
-
но получить оценку второй разности ПФН с помощью следующего вы
-
ражения
:
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 67
