Беспереборный метод раскрытия неоднозначности измерений фазы в угломерной навигационной аппаратуре системы GPS - page 13

вероятности правильного раскрытия неоднозначности измерений фазы
на базе d1 с помощью измерений псевдодальности и на базе d2 с помо-
щью однозначных измерений фазы в зависимости от угла места НКА
для обоих типов антенн.
Выводы. Полученные экспериментальные результаты подтвержда -
ют правильность выполненных теоретических расчетов и эффектив-
ность разработанного метода раскрытия неоднозначности. Для того
чтобы сократить количество антенн и уменьшить габаритные размеры
антенной системы интерферометра, целесообразно использовать про-
цедуру сглаживания измерений псевдодальности с помощью прираще-
ний измерений фазы. Предложенный алгоритм позволяет раскрывать
неоднозначность измерений фазы в реальном масштабе времени с ве-
роятностью не менее 95 % в двухшкальном интерферометре с длиной
большой базы порядка 3 м.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. С е т е в ы е спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, П. П.
Дмитриев , Н.В. Иванцевич и др. – М.: Радио и связь, 1993. – 408 c.
2. K a p l a n E. D. Understanding GPS. Principles and Applications. – London: Artech
House, 1996. – 555 p.
3. Г л о б а л ь н а я спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / В. Н.
Харисов, А. И. Перов, В. А. Болдин и др. – М.: ИПРЖР, 1999. – 560 с .
4. В л а с о в И. Б., П у д л о в с к и й В. Б., Т а р а х н о в С. Н. Точностные
характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом
// Вестник МГТУ им. Н. Э . Баумана. Сер. “ Приборостроение”. – 1997. – № 1. –
С. 114–127.
5. В л а с о в И. Б. Спутниковая радионавигационная аппаратура с угломерным
каналом и перспективы ее применения // Вестник МГТУ им. Н .Э . Баумана. Сер.
“ Приборостроение”. – 1997. – № 4. – С. 16–22.
6. S h a o w e i H a n. Carrier phase-based long-range GPS kinematic positioning //
UNISURV S-49. – 1997. – 185 c.
7. D i n g s h e n g C h e n. Fast Ambiguity Search Filter (FASF): A Noval Concept
for GPS Ambiguity Resolution // Proc. of Conf. “ION GPS-92” (Albuquerque, New-
Mexico (USA), 16–18 Sept. 1992). – P. 781–787.
8. M a c a b i a u C. A new concept for GPS Phase Ambiguity Resolution On-The-
Fly: The Maximum a Posteriori Ambiguity Search (MAPAS) Method // Proc. of Conf.
“ION GPS-95” (Palm Springs, California (USA), 12–15 Sept. 1995). – P. 299–308.
9. T e u n i s s e n P. J. G., D e J o u n g e P. J., T i b e r i u s C. Performance of the
LAMBDA Method for Fast GPS Ambiguity Resolution // Navigation. – V. 4. – № 3.
– P. 373–383.
10. D e J o u n g e P. J., T i b e r i u s C. The LAMBDA method for integer ambiguity
estimation: implementation aspects. – Delft: Geodetic Computing Centre, 1996. – 50 p.
11. T i b e r i u s C., D e J o u n g e P. J. Fast positioning using the LAMBDA-method //
4th International Symposium on Differential Satellite Navigation Systems. – Bergen,
Norway: 1995. – P. 30–38.
74 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана . Сер. "Приборостроение". 2004. № 3