ва подвеса при угловом движении основания, как источника энергии авто-
колебаний.
2. Установлена механическая аналогия трехстепенного гироскопа с су-
хим (некулоновым) трением в оси карданова подвеса при угловом движении
основания с известной в теории колебаний системой под названием “осцил-
лятор с сухим трением на бесконечной ленте, движущейся с постоянной
скоростью”, что позволяет распространить результаты и методику много-
численных исследований этого осциллятора на гироскопическую систему с
сухим трением.
3. Результаты исследования нелинейной системы на основе метода гармо-
нической линеаризации подтверждены компьютерным моделированием ис-
ходной нелинейной гиросистемы.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Ишлинский А.Ю.
Механика специальных гироскопических систем. Киев, Изд-во
АН УСССР, 1952. 432 с.
2.
Черников С.А.
Симметричные автоколебания гиростабилизатора // Изв. АН
СССР, ОТН. Энергетика и автоматика. 1960. № 6. С. 133–142.
3.
Броновец М.А.
,
Журавлев В.Ф.
Об автоколебаниях в системах измерения сил
трения // Изв. РАН МТТ. 2012. № 3. С. 3–11.
4.
Крагельский И.В.
,
Гитис Н.В.
Фрикционные автоколебания. М.: Наука, 1987.
181 c.
5.
Пановко Я.Г.
Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.
240 c.
6.
Журавлев В.Ф.
,
Климов Д.М.
Прикладные методы в теории колебаний. М.: На-
ука, 1988. 325 c.
7.
Попов Е.П.
Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах.
М.: Наука, 1973. 583 c.
REFERENCES
[1] Ishlinskiy A.Yu. Mekhanika spetsial’nykh giroskopicheskikh sistem [Mechanics of
special gyroscopic systems]. Kiev, AN USSR Publ., 1952. 432 p.
[2] Chernikov S.A. Symmetrical self-oscillations of a gyroscopic stabilizer.
Izv. Akad.
Nauk SSSR, Otd. Tekh. Nauk, Energ. Avtom.
[Bull. Acad. Sci. USSR, Tech. Sci. Sec.,
Power Eng. Autom.], 1960, no. 6, pp. 133–142 (in Russ.).
[3] Bronovets M.A., Zhuravlev V.F. On self-excited vibrations in friction force
measurement systems.
Mech. Solids
, 2012, vol. 47, no. 3, pp. 261–268. doi:
10.3103/S0025654412030016.
[4] Kragel’skiy I.V., Gitis N.V. Friktsionnye avtokolebaniya [The friction oscillations].
Moscow, Nauka Publ., 1987. 181 p.
[5] Panovko Ya.G. Vvedenie v teoriyu mekhanicheskikh kolebaniy [Introduction to
mechanical vibrations]. Moscow, Nauka Publ., 1971. 240 p.
[6] Zhuravlev V.F., Klimov D.M. Prikladnye metody v teorii kolebaniy [Applied methods
in the theory of oscillations]. Moscow, Nauka Publ., 1988. 325 p.
[7] Popov E.P. Prikladnaya teoriya protsessov upravleniya v nelineynykh sistemakh
[Applied theory of control processes in nonlinear systems]. Moscow, Nauka Publ.,
1973. 583 p.
Статья поступила в редакцию 25.03.2013
38 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 2
