Выводы.
Испытания персонального навигационного комплекса,
проведенные в интегрированном со спутниковой навигационной си-
стемой режиме, подтвердили правильность выбора составляющих эле-
ментов комплекса, а также продемонстрировали высокую эффектив-
ность разработанных прикладных алгоритмов: ошибка определения
координат в автономном режиме не превышает 5% длины пройденно-
го пути.
Дальнейшие исследования связаны с изучением возможности ис-
пользования персонального комплекса в закрытом помещении (в зда-
нии, шахте и т.д.), т.е. в отсутсвие показаний спутниковых систем.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. S a l y c h e v O. S. Applied Inertial Navigation. Problems and Solutions, Bauman
MSTU Press, 1998.
2. L a d e t t o Q., J. v a n S e e t e r s , S o k o l o w s k i S., S a g a n Z.,
M e r m i n o d B. Digital Magnetic Compass and Gyroscope for Dismounted
Soldier Position & Navigation. PhD thesis, Swiss Federal Institute of Technology,
Lausanne (EFPL), 2002.
3. D e n n e W. Magnetic Compas Deviation and Correction. Brown, Son & Fergusson
Ltd, Scotland, 1979.
4. W e i n b e r g H. Using the ADXL202 in Pedometer and Personal Navigation
Applications. Analog Devices Publication on equipment, AN-602 Application Note,
2002.
5. О ф и ц и а л ь н ы й интеренет-сайт компании “Текнол”. Техническое описа-
ние инерциальной навигационной системы “Компанав-2”.
Статья поступила в редакцию 23.06.2005
Вадим Викторович Лукьянов родился в 1966 г., окончил в 1989 г. МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Канд. техн. наук, старший научный сотрудник НИИ информатики
и систем управления МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 20 научных работ в обла-
сти инерциальной навигации.
V.V. Lukiyanov (b. 1966) graduated from the Bauman Moscow State Technical University
in 1989. Ph. D. (Eng.), senior researcher of “Information Technology and Control Systems”
research institute of the Bauman Moscow State Technical University. Author more of than
20 publications in the field of inertial navigation.
96 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 1
