Прикладные алгоритмы навигации пешехода - page 6

Рис. 7. Блок-схема прикладного алгоритма персонального навигационного ком-
плекса
позволяющие выделить горизонтальные составляющие вектора на-
пряженности магнитного поля, следовательно, вычислить магнитный
курс.
Второй блок реализует алгоритм счисления пути путем детектиро-
вания шагов и вычисления их длины.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 1 91
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook