можетбыть использован на логическом уровне управления мобиль-
ным роботом при движении по траектории. Таким образом, нечетко-
ассоциативный метод сопоставления применим в задачах распозна-
вания и в задачах навигации относительно объектов внешней сре-
ды. Основным различием при рассмотрении данных классов задач
будет являться выбор вектора входных признаков. Основа нечетко–
ассоциативного метода, которую составляют операции нечеткого срав-
нения, дефаззификации и выбора результирующего значения, остается
неизменной.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Z a d e h L. A. Fuzzy Sets // Information and Control, 8:338–353, 1965.
2. Т э р а н о Т., А с а и К., С у г е н о М. Прикладные нечеткие системы —
М.: Мир, 1993. – 368 с.
3. W o l k e n h a u s e r O.
Data Engineering: Fuzzy Mathematics in Systems
Theory and Data Analysis — John Wiley & Sons, Inc., 2001.
4. J y h – S h i n g , R o g e r J a n g , C h u e n – T s a i S u n , E i j i M i -
z u t a n i . Neuro-fuzzy and soft computing: a computational approach to learning
and machine intelligence. — Prentice–Hall, Inc., 1997.
5. Ф о р с а й т Д., П о н с Ж. Ко мпьютерное зрение. Современный подход. –
М.: Изд. дом “Вильямс”, 2004.
6. В о л о д и н Ю. С., О р л о в А. В. Нечеткое сопоставление стереоизображе-
ний для построения карты в условиях недостаточной видимости // Актуальные
проблемы защиты и безопасности // Тр. Восьмой Всерос. науч.–практ.. конф.
(4–7 апреля 2005 г.), Т. 5, СПб, 2005. – С. 322–327.
Статья поступила в редакцию 28.09.2006
Артем Валентинович Орлов родился в 1978 г., окончил МГТУ
им. Н.Э. Баумана в 2002 г. Сотрудник лаборатории “Вычисли-
тельные комплексы и системы” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор
5 научных работ в области нечеткой логики.
A.V. Orlov (b. 1978) graduated from the Bauman Moscow State
Technical University in 2002. Worker of “Computing Complexes
and Systems” laboratory of the Bauman Moscow State Technical
University. Author of 5 publications in the field of fuzzy logic.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 1 85
