с выхода делителя, то справедливо равенство
ϕ
УГ
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
УГ
(
t
k
−
1
+ Δ
t
k
−
1
) = 2
πN
(
k
−
1)
.
Получаем
ϕ
УГ
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
УГ
(
t
k
−
1
+ Δ
t
k
−
1
) =
=
ω
ц
[
t
k
+ Δ
t
k
−
t
k
−
1
−
Δ
t
k
−
1
]+
ϕ
вых
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
вых
(
t
k
−
1
+ Δ
t
k
−
1
)
.
Разность между передними фронтами соседних периодов
t
k
−
t
k
−
1
=
=
T
0
, при этом
ω
ц
T
0
= 2
πN
ц
, тогда
ϕ
УГ
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
УГ
(
t
k
−
1
+ Δ
t
k
−
1
) =
= 2
πN
ц
+
ω
ц
[Δ
t
k
−
Δ
t
k
−
1
] +
ϕ
вых
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
вых
(
t
k
−
1
+ Δ
t
k
−
1
)
.
Таким образом, имеем разностное уравнение
2
πN
(
k
−
1) = 2
πN
ц
+
ω
ц
[Δ
t
k
−
Δ
t
k
−
1
] +
+
ϕ
вых
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
вых
(
t
k
−
1
+ Δ
t
k
−
1
)
,
ω
ц
[Δ
t
k
−
Δ
t
k
−
1
] +
ϕ
вых
(
t
k
+Δ
t
k
)
−
−
ϕ
вых
(
t
k
−
1
+Δ
t
k
−
1
) = 2
π
[
N
(
k
−
1)
−
N
ц
]
,
проинтегрировав которое от начала работы до момента
t
k
, получаем
выражение
k
m
=1
ω
ц
[Δ
t
m
−
Δ
t
m
−
1
]+
k
m
=1
[
ϕ
вых
(
t
m
+ Δ
t
m
)
−
ϕ
вых
(
t
m
−
1
+ Δ
t
m
−
1
)] =
= 2
π
k
m
=1
[
N
(
m
−
1)
−
N
ц
]
.
В результате суммирования имеем
ω
ц
[Δ
t
k
−
Δ
t
0
] +
ϕ
вых
(
t
k
+ Δ
t
k
)
−
ϕ
вых
(
t
0
+ Δ
t
0
) =
= 2
π
k
m
=1
[
N
(
m
−
1)
−
N
ц
]
.
При начальных условиях
ϕ
вых
(
t
0
+ Δ
t
0
) = 0
, а также при
Δ
t
0
= 0
получаем
ω
ц
Δ
t
k
+
ϕ
вых
(
t
k
+ Δ
t
k
) = 2
π
k
m
=1
[
N
(
m
−
1)
−
N
ц
]
,
58 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 4