Рис. 3. Схема ИЧФД
ставить в виде последовательности
k
импульсов
i
e
(
t
) =
k
n
=1
[
Iσ
(
t
−
kT
0
)
−
Iσ
(
t
−
kT
0
−
Δ
t
k
)];
i
e
(
t
) =
I
k
n
=1
[
σ
(
t
−
kT
0
)
−
σ
(
t
−
kT
0
−
Δ
t
k
)]
,
где
σ
(
t
)
— функция включения,
T
0
— период опорного сигнала.
Причем
Δ
t
k
может принимать как положительные, так и отрица-
тельные значения в зависимости от фазового рассогласования
s
0
(
t
)
и
s
Д
(
t
)
. Поскольку полоса пропускания фильтра в несколько раз меньше
частоты сравнения (в данном случае
ω
0
), а ширина полосы импуль-
са тока превышает частоту сравнения, то последовательность прямо-
угольных импульсов тока может быть заменена на последовательность
дельта-импульсов тока [1, 3]. Таким образом,
i
e
(
t
) =
I
k
n
=1
Δ
t
k
δ
(
t
−
kT
0
)
.
Такойпереход приведен на рис. 4. Нетрудно убедиться, что уровень
спектра любого импульса на нулевойчастоте по модулю равен
Δ
t
k
.
Аппроксимация при этом будет тем точнее, чем уже полоса фильтра.
Применив преобразование Лапласа, получаем
i
e
(
s
) =
I
k
n
=1
Δ
t
k
e
−
skT
0
.
Применив преобразование временн´ого сдвига в фазовый:
ϕ
0
(
kT
)
−
ϕ
Д
(
kT
) = 0
−
ϕ
Д
(
kT
) =
ϕ
e
(
kT
) =
ϕ
e
(
k
) = 2
π
Δ
t
k
T
0
,
56 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 4
