Геометрическая разрешимость трехмерных сцен - page 6

Рис. 2. Конструкция крепления вала цилиндрического редуктора
Рис. 3. Диаграмма Хассе множе-
ства
Q
(8)
и в меньшем по составу собирае-
мом множестве
Z
. Редукция
Y
до
состояния
Z
сохраняет базы, делаю-
щие установку детали
x
возможной,
и упрощает геометрическую конфигу-
рацию собираемого множества
Z
.
Утверждение 2
. Пусть ситуация
(
Y, x
)
2
Q
(
x
)
является запрещенной.
Тогда любая ситуация
(
Z, x
)
2
Q
(
x
)
такая, что
Y Z
, является запрещен-
ной.
Если собираемое множество
Y
имеет геометрические препятствия
для установки детали
x
в служебное
положение, то добавление новых де-
талей способно только усложнить конфигурацию
Y
и не может устра-
нить наличные запреты.
Далее вершины упорядоченного множества
Q
(
x
)
, отвечающие раз-
решенным ситуациям, будем изображать белыми кружками и называть
белыми. Вершины, соответствующие запрещенным ситуациям, будем
представлять черными кружками и для краткости именовать черны-
ми. Ситуации, для которых проблема геометрического доступа еще не
решена (цвет которых не определен), будем называть нераскрытыми,
и на диаграмме Хассе помечать серым цветом. Используя метафору
цвета, нераскрытые ситуации удобно называть неокрашенными. Вер-
шину, выбранную для проверки цвета, будем изображать квадратом.
Пусть ситуация
(
Y, x
)
2
Q
(
x
)
, предъявленная для анализа, такова,
что установка детали
x
на
Y
возможна. Тогда вершина диаграммы Хас-
се
p
, отвечающая паре
(
Y, x
)
, будет окрашена в белый цвет. Согласно
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 3 81
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11,12,13,14
Powered by FlippingBook