Previous Page  12 / 19 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 12 / 19 Next Page
Page Background

Е.М. Воронов, Ю.Г. Оболенский, Д.И. Чеглаков

140

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3

Рис. 5.

АФЧХ L1-контура угловых скоростей

ω

х

(

а

),

ω

z

(

б

) и их моделей желаемой

динамики

Поскольку угловое движение более быстрое, можно принять, что

− ≈

т БЛА

Y Y

const при изменении угла тангажа и справедлива система

к шт

;

.

z

z

Y Y X

ϑ = ω

Δ = − ω

 

(19)

Задача синтеза контура отработки отклонения Δ

Y

на основании (19) сво-

дится к задаче синтеза контура угла тангажа. Выберем ПФ фильтра Баттерворта

второго порядка в качестве желаемой ПФ контура отработки заданного угла