12 / 19
Е.М. Воронов, Ю.Г. Оболенский, Д.И. Чеглаков
140
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3
Рис. 5.
АФЧХ L1-контура угловых скоростей
ω
х
(
а
),
ω
z
(
б
) и их моделей желаемой
динамики
Поскольку угловое движение более быстрое, можно принять, что
− ≈
т БЛА
Y Y
≈
const при изменении угла тангажа и справедлива система
к шт
;
.
z
z
Y Y X
ϑ = ω
Δ = − ω
(19)
Задача синтеза контура отработки отклонения Δ
Y
на основании (19) сво-
дится к задаче синтеза контура угла тангажа. Выберем ПФ фильтра Баттерворта
второго порядка в качестве желаемой ПФ контура отработки заданного угла