Адаптивное автоматическое управление беспилотным летательным аппаратом на этапе сближения и стыковки процесса дозаправки топливом в воздухе

17 / 19

Адаптивное автоматическое управление БЛА на этапе сближения и стыковки…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3 145
3. Ярошевский В.А. Методика моделирования движения шланга с заправочным кону-
сом в процессе дозаправки самолета в воздухе // Ученые записки ЦАГИ. 2003. Т. 34.
№ 3-4. С. 91–108.
4. Eichler J. Dynamic analysis of an in-flight refueling system // Journal of Aircraft. 1978.
Vol. 15. No. 5. P. 311–318. DOI: 10.2514/3.58361
URL:
5. Ro K., Kamman W . Modeling and simulation of hose-paradrogue aerial refueling systems //
Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2010. Vol. 33. No. 1. P. 53–63.
DOI: 10.2514/1.45482 URL:
6. Hovakimian Naira, Cao Chengyu . L1 Adaptive control theory. Guaranteed robustness with
fast adaptation. SIAM, Philadelphia, 2010. 320 p.
7. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических само-
настраивающихся систем с эталонными моделями. М.: Машиностроение, 1972. 270 с.
8. Тюкин И.Ю., Терехов В.А. Адаптация в нелинейных динамических системах. СПб.:
ЛКИ, 2008. 384 с.
9. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории управления.
Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 616 с.
10. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов. М.: Машиностроение,
1980. 221 с.
Воронов Евгений Михайлович — д-р техн. наук, профессор кафедры «Системы авто-
матического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005,
Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1).
Оболенский Юрий Геннадьевич — д-р техн. наук, профессор кафедры «Системы авто-
матического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005,
Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1).
Чеглаков Дмитрий Иванович — ведущий конструктор филиала ПАО «Компания
«Сухой» «ОКБ Сухого» (Российская Федерация, 125284, Москва, ул. Поликарпова, д. 23В).
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Воронов Е.М., Оболенский Ю.Г., Чеглаков Д.И. Адаптивное автоматическое управление
беспилотным летательным аппаратом на этапе сближения и стыковки процесса доза-
правки топливом в воздухе // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение.
2017. № 3. C. 129–147. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-129-147
UAV ADAPTIVE AUTOMATIC CONTROL AT RENDEZVOUS
AND DOCKING STAGE IN INFLIGHT REFUELING
E.M. Voronov1
Yu.G. Obolensky1
D.I. Cheglakov2
1 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
2 Sukhoi Aviation Holding Company — Sukhoi Design Bureau Branch Office,
Moscow, Russian Federation