7 / 16
Специализированное устройство контрольно-измерительного стенда для аттестации…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6
21
гироскопа, не является обязательным, поскольку при этом развороте проекции
вектора угловой скорости платформы на оси чувствительности гироскопа до-
статочно малы.
Оценка влияния зазора между арретирующими поверхностями на точ-
ность арретирования.
Поскольку арретирование предполагает жесткую фикса-
цию и высокую повторяемость выставки платформы в задаваемых положениях,
то это требует исключения возможности появления зазоров между арретируе-
мыми поверхностями. На рис. 9 приведена схема, иллюстрирующая взаимо-
связь между погрешностями ориентации платформы и возможным зазором
(
R
— внешний радиус мальтийского креста; γ — погрешность выставки
платформы;
О
1
и
О
2
— положения центра кулачка при отсутствии и наличии
зазора
).
Для оценки влияния зазора на погрешность γ воспользуемся формулой ко-
синусов для треугольника
ОА
2
О
2
, показанного на рис. 9:
2
2
2
2
cos
,
2
r R L
R L
из которой, пренебрегая величиной второго порядка
2
и полагая
1,
получаем
Рис. 7.
Зависимость измеряемых угловых скоростей
x
и
у
ГВК-6
при развороте платформы вокруг оси
х
со скоростью