Специализированное устройство контрольно-измерительного стенда для аттестации прецизионных гироприборов

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6

УДК 531.283

DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-15-30

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЬНО-

ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ АТТЕСТАЦИИ

ПРЕЦИЗИОННЫХ ГИРОПРИБОРОВ

Тан Синюань

tangxingyuan2016@163.com

В.П. Подчезерцев

podch@list.ru

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация

Аннотация

Ключевые слова

Предложено и проанализировано поворотное устрой-

ство на базе мальтийского креста для прецизионного

испытательного поворотного стенда калибровки гиро-

скопических чувствительных элементов инерциального

класса, которое дополнено механизмом жесткого и

однозначного арретирования в фиксированных поло-

жениях. Показана возможность совмещения этих двух

функций без увеличения числа элементов механизма и

его сложности. Проведены анализ кинематики предло-

женного устройства и оптимизация его параметров с

учетом технологических допусков изготовления. Для

снижения трения в арретирующем устройстве преду-

смотрен специальный механизм, уменьшающий давле-

ние между контактирующими поверхностями

Прецизионный поворотный

стенд, калибровка, идентифика-

ция погрешностей модели, пово-

ротно-арретирующий механизм,

мальтийский крест, гироскоп

Поступила в редакцию 19.05.2016

©МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016

Введение.

В современных системах ориентации летательных аппаратов и кос-

мических ракет применяются прецизионные гироскопические чувствительные

элементы, параметры которых должны определяться с высокой точностью. Для

оценки прецизионных гироскопических приборов используют специализиро-

ванные контрольно-испытательные стенды, обеспечивающие точный разворот

относительно географической системы координат. Точность калибровки пара-

метров гироскопов при этом зависит от точности аттестации угловой ориента-

ции стенда относительно географической системы координат. Методики калиб-

ровки гироприборов в той или иной степени были предметом исследований в

многочисленных публикациях [1–3]. В журнале [2] представлена 8-позиционная

методика статических испытаний для определения составляющих дрейфа дина-

мически настраиваемого гироскопа (ДНГ). Одной из важных задач в процессе

калибровки является точное и надежное арретирование в фиксированных по-

ложениях.

Поворотные испытательные стенды используют на всех предприятиях, кото-

рые занимаются разработкой, изготовлением и испытанием прецизионных инер-

циальных навигационных систем (ИНС) и их чувствительных элементов. Среди

наиболее известных зарубежных фирм–производителей данного оборудования

можно отметить

Acutronic

(Швейцария),

Ideal Aerosmith

(США) и др. [3, 4].