13 / 16
Специализированное устройство контрольно-измерительного стенда для аттестации…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6
27
Рис. 15.
Расчет контактного давления с учетом устройства упругой развязки
Интегрируя полученное давление по всей площади контакта в соответствии
с выражением (8), получаем суммарную контактную силу
F
= 43 Н.
Момент трения
т
,
M
соответствующий этой силе и выражению (4), равен
0,15 Н
м, т.
е. в 5 раз меньше по сравнению с жестким взаимодействием контак-
тирующих элементов, что обеспечивает достаточный 9-кратный запас по мо-
менту, развиваемому двигателем ДПР-42-Н1-03.
Заключение.
Предложено и проанализировано поворотно-арретирующее
устройство на базе мальтийского креста для прецизионного поворотного стен-
да. Получены кинематические соотношения, характеризующие параметры дви-
жения данного устройства и определяющие ограничения методики калибровки
для некоторых типов гироскопов.
Для снижения контактного давления, исключающего зазоры между арре-
тируемыми поверхностями, и для обеспечения предварительного натяга пред-
ложено и рассчитано устройство упругой развязки, определены его параметры.
Представленное в работе поворотно-арретирующее устройство имеет
малые габаритные размеры и хорошо вписывается в конструкцию двухосно-
го испытательного стенда, обеспечивая высокую повторяемость ориентации
платформы в заданных положениях при арретировании.
Для обеспечения точности калибровки прецизионных гироскопов необхо-
дима предварительная аттестация угловых положений платформы с предло-
женным поворотно-арретирующим механизмом в каждом положении. Изме-
ренные точные значения угловой ориентации платформы (или отклонения от