Previous Page  8 / 12 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 8 / 12 Next Page
Page Background

Г.В. Анцев, Л.Н. Лысенко, В.А. Петров

106

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5

2

2

1

1

1

3

66

3

2

8 / 3

;

1

3 5

k

k

Q A

k

 

   

    





    

2

2

1

3

3

2

2

11/ 3

2

4 / 3

1

.

3 5

2

k

k

W Q

k

k

    

  

 

 

 

На четвертом витке

2

2

т

4

3

3

66

2

1 2

1 0

32 / 3

3

;

0 1

2 1

3

1

3 5

k

k

A SQ S

Q

k

 

  

 

  

 

  



 

 

 

 

 

2

2

1

1

1

4

66

4

2

8

2

;

2

1

4 4

k

k

Q A

k

  

    

    



 

  

2

2

1

4

4

2

2

10

3 8

1

.

4 4

3

2

k

k

W Q

k

k

    

  

   

 

Если интервал совместной обработки для выработки оценок параметров

t



и

/

 

принять равным трем виткам, то на всех витках после третье-

го

3

.

i

W W

Ковариационная матрица погрешностей оценки этих параметров

будет близка к

3

.

Q

Если интервал совместной обработки будет равен четырем

виткам, то на всех витках работы системы навигации после четвертого витка

4

,

i

W W

а матрица погрешностей оценки будет близка к

4

.

Q

Для удобства восприятия оценки эффективности рассмотренного операто-

ра совмещения по параметрам

t



и

/

 

введем следующие обозначе-

ния элементов матриц:

55 56

1

1

1

56 66

1

1

;

q q

Q

q q

 

55 56

2

2

2

56 66

2

2

;

q q

Q

q q

 

55 56

3

3

3

56 66

3

3

;

q q

Q

q q

 

55 56

4

4

4

56 66

4

4

.

q q

Q

q q

 

Рассмотрим коэффициенты уменьшения дисперсий погрешностей оценки

рассматриваемых параметров, связанного с совместной обработкой их витко-

вых оценок

21

55 55

22

66 66

31

55 55

1 2

1 2

1 3

32

66 66

41

55 55

42

66 66

1 3

1 4

1 4

;

;

;

;

;

.

K q q K q q K q q

K q q K q q K q q

Результаты расчета приведены в табл. 1 и 2. Значения, представленные в

табл. 1, рассчитаны как функция аргумента

k

, в табл. 2 параметр

k

определен

через наклонение орбиты

i.