8 / 12
Г.В. Анцев, Л.Н. Лысенко, В.А. Петров
106
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5
2
2
1
1
1
3
66
3
2
8 / 3
;
1
3 5
k
k
Q A
k
2
2
1
3
3
2
2
11/ 3
2
4 / 3
1
.
3 5
2
k
k
W Q
k
k
На четвертом витке
2
2
т
4
3
3
66
2
1 2
1 0
32 / 3
3
;
0 1
2 1
3
1
3 5
k
k
A SQ S
Q
k
2
2
1
1
1
4
66
4
2
8
2
;
2
1
4 4
k
k
Q A
k
2
2
1
4
4
2
2
10
3 8
1
.
4 4
3
2
k
k
W Q
k
k
Если интервал совместной обработки для выработки оценок параметров
t
и
/
принять равным трем виткам, то на всех витках после третье-
го
3
.
i
W W
Ковариационная матрица погрешностей оценки этих параметров
будет близка к
3
.
Q
Если интервал совместной обработки будет равен четырем
виткам, то на всех витках работы системы навигации после четвертого витка
4
,
i
W W
а матрица погрешностей оценки будет близка к
4
.
Q
Для удобства восприятия оценки эффективности рассмотренного операто-
ра совмещения по параметрам
t
и
/
введем следующие обозначе-
ния элементов матриц:
55 56
1
1
1
56 66
1
1
;
q q
Q
q q
55 56
2
2
2
56 66
2
2
;
q q
Q
q q
55 56
3
3
3
56 66
3
3
;
q q
Q
q q
55 56
4
4
4
56 66
4
4
.
q q
Q
q q
Рассмотрим коэффициенты уменьшения дисперсий погрешностей оценки
рассматриваемых параметров, связанного с совместной обработкой их витко-
вых оценок
21
55 55
22
66 66
31
55 55
1 2
1 2
1 3
32
66 66
41
55 55
42
66 66
1 3
1 4
1 4
;
;
;
;
;
.
K q q K q q K q q
K q q K q q K q q
Результаты расчета приведены в табл. 1 и 2. Значения, представленные в
табл. 1, рассчитаны как функция аргумента
k
, в табл. 2 параметр
k
определен
через наклонение орбиты
i.