10 / 12
Г.В. Анцев, Л.Н. Лысенко, В.А. Петров
108
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5
ров
t
и
/
почти в 10 и 30 раз соответственно, а не в 3 раза, как
предполагают. При этом именно погрешность
( / )
в конечном счете и опре-
деляет точность решения навигационной задачи. Отмеченный факт необходимо
разумно использовать при построении алгоритмов обработки навигационной
информации. Подобный результат применительно к системе автономной аст-
ронавигации был получен В.А. Петровым еще в 1972 г., в настоящей работе он
доказан для случая применения спутниковой системы навигации.
Согласно определению матрицы
,
принципиальным является ограничение
параметра
2
.
k
Это связано с тем, что при нарушении этого неравенства матри-
ца
перестает быть ковариационной (по аналогии с тем, что максимум корреля-
ционной функции может быть только при нулевом значении ее аргумента). По ме-
ре возрастания параметра
k
теряется возможность отмеченного свойства снижения
дисперсии погрешностей оценки в связи с практической потерей взаимной корре-
ляционной связи рассматриваемых погрешностей между собой.
Отмеченный эффект интенсивного снижения погрешности оценки пара-
метров орбиты КА имеет место и при других методах обработки спутниковой
навигационной информации, корректном построении матрицы перехода опре-
деляемых параметров от витка к витку, корреляционной связи витковых оценок
и оптимальном совмещении этих витковых оценок.
Наличие подобных связей в любой динамической системе позволяет ожи-
дать проявление подобного эффекта при определении ее параметров состояния
по результатам наблюдений.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Федеральная
целевая программа «Поддержание, развитие и использование системы
ГЛОНАСС на 2012–2020 годы». Утверждена постановлением правительства РФ от
3.03.2012 г. № 189. II этап 2016–2020 г.
2.
Радионавигационный
план Российской Федерации. Утвержден приказом Минпром-
торга России от 28.07.2015 г. № 2123.
3.
Технологии
навигационно-баллистического обеспечения полетов космических
средств / А.В. Забокрицкий, В.В. Пасынков, С.А. Пономарев и др. Сб. докладов: Балли-
стика вчера, сегодня, завтра. СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2008. С. 82–97.
4.
Вентцель Е.С., Овчаров Л.А.
Теория вероятностей и ее инженерные приложения.
М.: Наука, 1988. 480 с.
5.
Лысенко Л.Н., Бетанов В.В., Звягин Ф.В.
Теоретические основы баллистико-
навигационного обеспечения космических полетов / под ред. Л.Н. Лысенко. М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 518 с.
6.
Иванов Н.М., Лысенко Л.Н.
Баллистика и навигация космических аппаратов.
М.: Дрофа, 2004. 544 с.
7.
Коваленко Ю.А., Петров В.А., Полетаев Б.И.
Методика оценки точности длительно-
го прогноза движения КА на почти круговой орбите из-за ошибок модели ГПЗ // Изве-
стия РАРАН. 2005. № 4 (45). С. 88–94.