5 / 12
Повышение точности определения параметров орбит на основе применения операторов…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5
103
Принимаемые сигналы обозначим как
1
2
3
,
x t
x t
X t
x t
а погрешности их измерения — как
1
2
3
n t
n t
N t
n t
с корреляционной матрицей
2
3
( ) ( )
( )
.
i
j
и
E n t n t
I
Сделанные предположения позволяют записать
ср
,
X t r F t H N t
а
витковые оценки представить как
0
,
,
Т
H W t X t
d
где
1
т
ср
( , )
( );
W t
r
F t
1
2
т
0
Ψ
.
F F d
Пусть
т
2
2
ср
,
u
G E H H
r
( , )
W t
— оператор оптимальной об-
работки по критерию минимума СКО,
G
— ковариационная матрица погреш-
ностей витковой оценки параметров орбиты.
Алгоритм решения.
Выполнив операции интегрирования, получим
2
2
1
т
т
0
2
1
0
0 0 0
0
0 1 cos
0 0 2cos
2 cos
0
0
5 0 0
4
Ψ
.
0
0
0 5 0
0
0 2cos
0 0 2
2
0 2 cos
4 0 2
8 9 3 1
i
i
i
F F d
i
i
Обращение матрицы
1
удобно выполнить по формулам Фробениуса для
блочных матриц. В результате найдем
11
22
25
1
2
33
35
36
т
44
0
25
35
55
56
36
56
66
0 0 0 0 0
0
0 0
0
0 0
0
( ) ( )
,
0 0 0
0 0
0
0
0 0
0
K
K
K
K
K K
F F d
K
K K
K K
K
K K