Повышение точности определения параметров орбит на основе применения операторов совмещения витковых оценок по результатам малоинтервальной обработки данных ГЛОНАСС

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5

УДК 629.78

DOI: 10.18698/0236-3933-2016-5-99-110

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОРБИТ

НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ СОВМЕЩЕНИЯ

ВИТКОВЫХ ОЦЕНОК ПО РЕЗУЛЬТАТАММАЛОИНТЕРВАЛЬНОЙ

ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ГЛОНАСС

Г.В. Анцев

1, 2

ancevgv@radar-mms.local raran@mail.ru

Л.Н. Лысенко

sm3@sm.bmstu.ru

В.А. Петров

АО «НПП «Радар ммс», Санкт-Петербург, Российская Федерация

АО «Концерн «Моринформсистема-Агат», Москва, Российская Федерация

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация

Аннотация

Ключевые слова

Описан метод повышения точности определения пара-

метров орбиты в задаче навигации космического аппара-

та по результатам малоинтервальной рекуррентной об-

работки данных ГЛОНАСС. Подход основан на приме-

нении двухэтапного варианта обработки информации.

На первом этапе

—

аналоговым (непрерывным) филь-

тром с конечной памятью, вырабатывающим витковые

оценки параметров по данным последнего обращения

аппарата по орбите (наблюдения); на втором

—

совмест-

ной оптимальной обработкой (совмещение) дискретным

фильтром полученных витковых оценок с учетом приня-

той к рассмотрению матрицы перехода. Для повышения

наглядности результатов и упрощения вида получаемых

зависимостей постановка решаемой задачи ограничена

случаем почти круговых орбит. Для установления эф-

фективности совместной обработки информации о ре-

зультатах навигационных определений с использованием

данных по нескольким виткам орбиты получены коэф-

фициенты уменьшения дисперсии погрешностей, по-

рождающих вековые уходы орбиты

Параметры орбиты, интервал

наблюдения фильтра, меж-

витковая связь оценок, совме-

щение оценок, коэффициенты

уменьшения дисперсий

Поступила в редакцию 23.03.2016

Исходные предпосылки и постановка задачи.

Сформулированные в Феде-

ральной целевой программе развития действующей отечественной глобальной

навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) требования к достижению

точности навигационных определений на уровне порядка 0,3 (дифференциаль-

ный режим) до 5 м [1], существенно превышают соответствующую интеграль-

ную характеристику единой системы координатно-временного навигационного

обеспечения (ЕС КВНО) РФ [2].

Если для большого числа потребителей спутниковой навигационной ин-

формации это обстоятельство не является столь существенным, то для отдель-