Рис. 4. Схема переориентации КА (обозначения см. рис. 3)
КА переводится из одного гравитационно-устойчивого положения в
другое гравитационно-устойчивое положение.
Для конкретного КА и конкретной программы его полета рассчи-
тывается оптимальное число мРД, что позволяет реализовать как в
штатных, так и в нештатных ситуациях серию активных коррекций
положения аппарата относительно его центра масс.
В случае углового движения КА с уже развернутым ГС пред-
ложенная активно-пассивная система предварительного успокоения,
ориентации и стабилизации КА предназначена для ориентирования
аппарата в орбитальной системе координат (СК). Рассмотрим угловое
положение связанной СК относительно орбитальной СК при угло-
вом движении КА [7]. Ориентацию связанных осей
xyz
относительно
орбитальных
x
0
y
0
z
0
зададим тремя конечными поворотами в последо-
вательности: тангаж
ϑ
(вокруг оси
z
), курс
ψ
(вокруг оси
y
), крен
γ
(вокруг оси
x
) или матрицей девяти направляющих косинусов [6, 7]:
⎛
⎝
x
y
z
⎞
⎠
=
⎛
⎝
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
⎞
⎠
·
⎛
⎝
x
0
y
0
z
0
⎞
⎠
;
a
11
= cos
ϑ
cos
ψ
;
a
12
= sin
ϑ
cos
ψ
;
a
13
=
−
sin
ψ
;
a
21
=
−
cos
γ
sin
ϑ
+ sin
γ
sin
ψ
cos
ϑ
;
a
22
= cos
γ
cos
ϑ
+ sin
γ
sin
ψ
sin
ϑ
;
a
23
= sin
γ
cos
ψ
;
a
31
= cos
γ
sin
ψ
cos
ϑ
+ sin
γ
sin
ϑ
;
a
32
= cos
γ
sin
ψ
sin
ϑ
−
sin
γ
cos
ϑ
;
a
33
= cos
γ
cos
ψ.
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 1
