Режим “С” целесообразно использовать при жестких ограничениях
на время переходных процессов системы стабилизации и ориентации
КА, поскольку только пассивная стабилизация (за счет гравитацион-
ных моментов и диссипации энергии вращения демпфером) может
длиться достаточно большое время – порядка нескольких витков КА
(особенно на орбитах с большим эксцентриситетом). Используя мРД,
можно за короткое время уменьшить амплитуду либрационных коле-
баний (вокруг положения устойчивого динамического равновесия –
местной вертикали) и тем самым минимизировать время переходного
процесса при стабилизации КА.
Как и в режиме предварительного успокоения (режиме “П”),
включение двигателей блоком управления мРД происходит в момент
пересечения продольной осью ГС местной вертикали (см. рис. 4). При
этом, поскольку угловая скорость вращения КА значительно меньше,
чем в процессе предварительного успокоения, задействуется меньшее
число мРД.
Следующая методика оценки числа двигателей в режиме “С” мо-
жет быть использована в алгоритмах работы блока управления мРД.
В момент включения мРД должны выполняться условия
ϑ
= 0
, γ
= 0
, ψ
=
ψ
∗
.
За короткое время работы мРД требуется получить требуемые угло-
вые скорости по связанным осям:
ω
x
=
ω
тр
x
,
ω
y
=
ω
тр
y
,
ω
z
=
ω
тр
z
.
Число мРД для получения требуемых угловых скоростей КА в ре-
жиме “С” определяют по формулам
N
γ
=
J
x
(
ω
∗
x
)
2
−
(
ω
тр
x
)
2
2
l
мРД
p
мРД
;
N
ψ
=
J
y
ω
∗
y
2
−
ω
тр
y
2
2
l
ψ
мРД
p
мРД
;
N
ϑ
=
J
z
(
ω
∗
z
)
2
−
(
ω
тр
z
)
2
2
l
мРД
p
мРД
.
(12)
Уравнения (8) являются частным случаем уравнений (12) при усло-
вии, что
ω
тр
x
= 0
,
ω
тр
y
= 0
,
ω
тр
z
= 0
.
Формулы (12) используются в алгоритме включения мРД при про-
цессе стабилизации КА для определения числа задействуемых мРД.
Работа выполнена по ФЦП “Научные и научно-педагогические ка-
дры инновационной России” гос. контракт от 06.08.2009 г. № П 608.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. N a n oSatellite Beacons for Space Weather Monitoring: Final Report / Science &
Technology Facilities Council Rutherford Appleton Laboratory; SWNS-RAL-RP-
0001, Issue 1.0, 28 February 2008. – 119 p.
72 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 1
