Режим “О” используется в случае необходимости перевода КА из
одного гравитационно-устойчивого положения в другое гравитационно-
устойчивое положение (при обоих этих положениях продольная ось
ГС — ось минимального момента инерции — проходит вдоль местной
вертикали). Необходимость в данном маневре может возникнуть при
переориентации целевой аппаратуры или в случае неверной ориента-
ции КА после отделения от РН.
С целью минимизировать энергетические затраты в рассматривае-
мом процессе мРД включается в момент максимума отклонения про-
дольной оси ГС от положения ее динамического равновесия — местной
вертикали (см. рис. 3). Канал курса в данном случае не задействуют.
Следующая методика оценки числа мРД в режиме “О” может быть
использована в алгоритмах работы блока управления мРД.
В зависимости от того, по какому каналу (крена или тангажа) мак-
симальное отклонение от положения динамического равновесия боль-
ше, задействуются те или иные мРД. При этом в положении макси-
мального отклонения продольной оси ГС от местной вертикали про-
исходит смена знака угловых скоростей по каналам крена и тангажа,
а также выполняется условие
ω
∗
x
= 0
,
ω
∗
z
= 0
.
(9)
Процесс переориентации осуществляется по каналу крена, если
выполняются условия (9) и
γ
∗
> ϑ
∗
, или по каналу тангажа, если
выполняются условия (9) и
ϑ
∗
> γ
∗
.
Число мРД по каналу тангажа определяют по формуле
N
ϑ
≥
3
μ
2
r
3
J
z
(
J
x
−
J
y
) (1 + cos 2
ϑ
∗
)
l
мРД
p
мРД
.
(10)
Для управления по каналу крена число мРД определяют по фор-
муле
N
γ
≥
3
μ
2
r
3
J
x
(
J
z
−
J
y
) (1 + cos 2
γ
∗
)
l
мРД
p
мРД
(11)
Выражения (10) и (11) используются в алгоритме включения мРД
при процессе переориентации КА для определения минимального
числа задействуемых двигателей. Радиус-векторКА рассчитывается
алгоритмом блока управления мРД, например с помощью показаний
GPS-приемника.
Стабилизация наноспутника может осуществляться как в пассив-
ном режиме (режим “0”), так и в активно-пассивном (режим “С”).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 1 71
