СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. C h i a c c h i o P., C h i a v e r i n i S., S i c i l i a n o B. Direct and inverse
kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system // ASME J.
Dyn. Syst. Meas. Contr. 118, 691–697 (1996).
2. C a c c a v a l e F., C h i a c c h i o P., C h i a v e r i n i S. Task-Space regulation
of cooperative manipulators, Automatica 36, 879–887 (2000).
3. N a k a n o E., O z a k i S., I s h i d a T., K a t o I. Cooperational control of
the anthropomorphous manipulator ’MELARM’, Proc. 4th Int. Symp. Ind. Robots
(Tokyo 1974). – P. 251–260.
4. L u h J. Y. S., Z h e n g Y. F. Constrained relations between two coordinated
industrial robots for motion control // Int. J. Robot. Res. 6, 60–70 (1987).
5. Ч е л п а н о в И. Б., К о л п а ш н и к о в С. Н. Схваты промышленных роботов.
– Л.: Машиностроение. 1989. – 287 с.
6. I l l a r i o n o v V. V., K o r s h u n o v S. V., L e s k o v A. G., L e s k o v a S. M.,
S h u m o v A. V., Z i m i n A. M. Using Integrated assembly of Virtual and Real
Robot System with Remote Access for Pracical Training // Innovations 2009: World
Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. – INEER,
Arlington, VA 22205, USA, 2009. – P. 99–108.
7. Л е с к о в А. Г., И л л а р и о н о в В. В. Математическое и полунатурное мо-
делирование операций космических манипуляционных роботов // Тезисы докл.
8-й Междунар. науч.-практич. конф. “Пилотируемые полеты в космос”. – Звезд-
ный городок, 2009. – С. 70–71.
Статья поступила в редакцию 25.06.2012
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 4 43
