Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота - page 9

Рис. 7. Реальные координаты рук (почти сливаются) и силы и моменты реакции
при связанном движении
Рис. 8. Реальные координаты рук (ведомая — темнее) и силы и моменты реак-
ции при связанном движении
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 4 41
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11
Powered by FlippingBook