О ленточной формуле решения обобщенной задачи Крылова для аффинной динамической системы - page 5

определяются формулами
 
α
0
=
B
+
(
x, t
)
A
(
x, t
1
(
x, t
)
,
α
1
=
B
+
(
x, t
) (Υ
1
A
(
x, t
2
(
x, t
))
,
...
α
n
2
=
B
+
(
x, t
) (Υ
n
2
A
(
x, t
n
1
(
x, t
))
,
α
n
1
=
B
+
(
x, t
) (Υ
n
1
A
(
x, t
n
(
x, t
))
,
B
+
(
x, t
n
(
x, t
) = 1
,
(16)
где
Υ
i
(
x, t
)
— максимальные решения системы нелинейных однород-
ных уравнений
 
B
?
L
(
x, t
)
A
(
x, t
)
Υ
1
(
x, t
) = 0
,
B
?
L
(
x, t
)
Υ
1
(
x, t
)
B
?
L
(
x, t
)
A
(
x, t
)
Υ
2
(
x, t
) = 0
,
...
B
?
L
(
x, t
)
Υ
n
2
(
x, t
)
B
?
L
(
x, t
)
A
(
x, t
)
Υ
n
1
(
x, t
) = 0
,
B
?
L
(
x, t
)
Υ
n
1
(
x, t
)
B
?
L
(
x, t
)
A
(
x, t
)
Υ
n
(
x, t
) = 0
,
B
?
L
(
x, t
)
Υ
n
(
x, t
) = 0
,
(17)
B
?
L
(
x, t
)
— максимальное решение нелинейного однородного уравнения
B
?
L
(
x, t
)
B
(
x, t
) = 0
,
(18)
B
+
(
x, t
)
— любое допустимое решение нелинейного уравнения
B
+
(
x, t
)
B
(
x, t
) = 1
.
(19)
Другими словами, для рассматриваемой системы коэффициенты
характеристического полинома определяются ленточной формулой
 
α
0
...
α
n
2
α
n
1
 
=
 
B
+
A
0 0
∙ ∙ ∙
0 0
B
+
B
+
A
0
∙ ∙ ∙
0 0
0
B
+
B
+
A
∙ ∙ ∙
0 0
0 0
B
+
. . .
...
...
...
...
...
. . .
B
+
A
0
0 0 0
∙ ∙ ∙
B
+
B
+
A
 
 
Υ
1
Υ
2
Υ
3
...
Υ
n
1
Υ
n
 
,
b
+
Υ
n
= 1
,
(20)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 6 7
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook